Forskerne forklarte at roboter har et stort potensial til å hjelpe mennesker med begrenset mobilitet.
MIT la til at det er relativt enkelt for en personhjelpe en annen til å kle seg, fordi vi instinktivt vet hvor og hvordan vi skal holde plagget, hvordan en person kan bøye armen, hvordan stoffet vil reagere på bevegelser, og så videre. Imidlertid må roboter læres alt dette fra bunnen av.
MIT-teamet ledet av Shen Lee har utviklet segen algoritme som omdefinerer sikkerheten til bevegelsen til roboter, og tillater bevegelser som forhindrer kollisjon med den. Dette gjør at roboten kan komme i kontakt med en person uten helseskade for å fullføre oppgaven, forutsatt at påvirkningen på personen er ubetydelig.
Systemet for påkledning av en person fungerte selv omi det øyeblikket gjorde han andre ting - for eksempel å sjekke telefonen. Dette oppnås ved å kombinere flere modeller for forskjellige situasjoner, i stedet for å bruke en modell som før. "Vår mangesidede tilnærming integrerer settteori, menneskelige sikkerhetsbegrensninger, prediksjon av menneskelige bevegelser og kommunikasjonsadministrasjon for sikker menneskelig-robot-interaksjon," sa Zakori Erickson fra Carnegie Mellon University.
Forskning er fortsatt i sine tidlige stadierforsøk, men ideene til forskere kan ikke bare brukes til å kle mennesker på. De kan potensielt brukes på forskjellige felt innen assistert robotikk og annen type assistanse for personer med begrenset mobilitet.
Les også
Nebulae, kometer og stjerneskoler: viser årets beste astrofotografering
Data fra spioneringssatellitter bidro til å finne ut årsaken til smelting av isbreer i Asia
Coronavirus i en hule: alt om kinesiske gruvearbeidere som led av merkelig lungebetennelse i 2012