Et av problemene med dypvanns fjernstyrte nedsenkbare fartøyer er det enorme trykket.
I dette arbeidet tok forskerne en ny tilnærming til dette problemet: de simulerte myk fisk i roboten sin.
Tidligere studier har vist at det er muliglage en myk robot, for eksempel av silikon eller andre polymerer. I sitt arbeid skapte forskere en robot laget av myke polymerer i form av en flygende fisk. Vingene klaffer takket være "musklene" i silikonkroppen, og strømmen får dem til å trekke seg sammen. Ved å redusere strømmen kan vingen slappe av til sin naturlige tilstand.
Forfatterne av arbeidet bestemte seg for å teste roboten først ilaboratorier, deretter på sjøen, og deretter i Sør-Kinahavet. Testingen var vellykket på alle tre stedene. Teamet koblet deretter opp roboten til et tradisjonelt undervanns kjøretøy og sendte den inn i en grøft i Mariana Trench til en dybde på 10 km, hvor den fungerte like bra.