Blekksprutinspirert hanske fanger gjenstander under vann

Lim som fungerer under vann er vanskelig å lage.

Interaksjoner som gir vedheft (vedheft av kroppsoverflater) i tørre omgivelser er mye mindre effektive i vann.Men dyremyrra inneholder mange eksempler på vedheft under våte forhold: blåskjell skiller utspesielle proteiner, skaper et klebrig belegg for å feste til våte overflater.Frosker passerer væske gjennom de strukturerte putene på tærne for å aktivere kapillære og hydrodynamiske krefter.Og blekkspruter, som blekksprut, bruker sugekopper til å feste seg til overflater gjennom suging.

Blekksprutgrep er spesielt gode å holdegjenstander under vann. De har åtte lange, sugende tentakler som kan gripe byttedyr. Sugekoppene fester seg til gjenstanden, og skaper raskt en sterk binding som er vanskelig å bryte. "Adhesjon i blekkspruten aktiveres raskt," forklarer leder for forskerteamet Michael Bartlett. "Og blekkspruten kontrollerer mer enn 2000 sugere på åtte tentakler, og behandler informasjon fra kjemiske og mekaniske sensorer."

Blekkspruter bruker øyne og system for adhesjonfotomottak; mekanoreseptorer som oppdager væskestrøm, trykk og kontakt, og taktile kjemoresepsjonssensorer. Hver sugekopp er uavhengig kontrollert for å aktivere eller de-adhesjon - noe syntetiske lim ikke gjør.

Den utviklede "klebende hansken" består avsilikonelastomerstav belagt med en pneumatisk aktivert membran for å kontrollere vedheft. Limelementet er koblet til en trykkkilde som manipulerer trykket for å kontrollere formen på membranen. Sugekoppene og sensorene kobles deretter til via en mikrokontroller for å oppdage gjenstander og kontrollere vedheft.

"Denne designen tillater oss 450 gangerbytt adhesjon fra på til av på mindre enn 50 millisekunder, sier Bartlett. "Vi har integrerte selvklebende elementer med en rekke optiske sensorer som bestemmer hvor nært et objekt er."

Denne enheten, kalt Octa-hanske, kan finne gjenstander av forskjellige former under vann. Når et objekt oppdages, aktiverer systemet automatisk limet for å starte manipulering av objektet.

«Ved å kombinere mykt, responsivt limmaterialer med innebygd elektronikk, kan vi gripe gjenstander uten å måtte klemme dem, sa Bartlett. "Dette gjør håndtering av våte gjenstander mye enklere og mer naturlig. Bare legg hånden på noe og hansken gjør alt det gripende arbeidet uten at brukeren trenger å gjøre det.»

Les mer:

På pyramiden i Kina fant et portrett av "kongen av forfedre". Han regjerte for over 4000 år siden

Lengden på jorddagen øker. Forskere vet ikke hvorfor

Ingeniører har laget en "perpetuum-mobil" for bærbare atomklokker