Fysikere har avslørt hemmeligheten ved å gå mangebente skapninger, sammenligne maur med en robot

Forskere studerte maurs og flerbeinte roboters gange. I prosessen oppdaget de en ny matematisk

forholdet mellom å gå, hoppe, skli og svømme i tyktflytende væsker for flerbeinte dyr og roboter. Denne oppdagelsen vil i stor grad forenkle modelleringen og utformingen av flerbeinte roboter.

Teamet studerte flere argentinske koloniermaur ved UC San Diego og to forskjellige typer flerbeinte roboter ved University of Michigan. For studien brukte forskerne en spesiell algoritme som gjør komplekse kroppsbevegelser til former. Det etablerer et forhold mellom hvilken posisjon objektet er i og hvor det vil bevege seg neste gang.

Forskerne fant ut at det sammeAlgoritmer kan brukes på både maur og to forskjellige typer roboter. De matematiske modellene som forskerne brukte er ikke nye. Tidligere ble de brukt til å beskrive glidning og flyting i viskøse væsker. Det viste seg at gange med mangebente skapninger, der det er få glidebevegelser, også er godt beskrevet av disse formlene.

For eksempel antall glidende bevegelserArgentinske maur utgjør bare rundt 4,7 % av det totale antallet bevegelser. For roboter kan den være noe større avhengig av designet. Uavhengig av dette forutsier modellen bevegelser godt i alle tilfeller. Dessuten gjelder de samme reglene fra millimeterstore insekter som maur til meterstore roboter.

Forskerne mener at denne oppdagelsengir en generisk posisjoneringsmodell som brukes når bevegelse domineres av miljøfriksjon. Forfatterne av studien tror at den nye tilnærmingen vil finne anvendelse i design av roboter og bevegelsesplanlegging. I tillegg gir den innsikt i utviklingen og kontrollen av benbevegelser hos levende vesener.

Les mer:

NASA avslører hvordan fremtiden til solsystemet ser ut

Fysikere har avkjølt atomer for å registrere temperaturer. De er en milliard ganger kaldere enn verdensrommet.

Forskere forklarer hvorfor India og Asia kolliderte veldig raskt