Valeria Skvortsova, assistent ved robotikklaboratoriet ved Innopolis University, utviklet
Den nye roboten for rehabilitering er laget etter prinsippetparallell sfærisk manipulator. Som planlagt legger pasienten hånden inn i apparatet og holder seg i håndtaket på den øvre mobile plattformen. På dette tidspunktet er det menneskelige albueleddet festet på et spesielt stativ. I prosessen med arbeidet utvikler de bevegelige elementene i maskinen håndens karpalledd: de beveger hånden jevnt ned - opp, høyre - venstre og vrir den i begge retninger.
Hvert år registreres 450 000 i Russlandtilfeller av hjerneslag og bare 10 % av pasientene kommer tilbake til jobb etter sykdom. Hjerneslag fører ofte til svekkelse av en persons motoriske aktivitet, og bruk av robotverktøy i rehabilitering etter hjerneslag har allerede vist positiv dynamikk når det gjelder å gjenopprette mobilitetsfunksjoner både i tidlige stadier av sykdommen og hos pasienter med kroniske funksjonsnedsettelser.
Valeria Skvortsova, laboratorieassistent
robotikk ved Innopolis University
Ifølge utvikleren, utformingen av enhetenskiller seg fra klassiske parallelle sfæriske manipulatorer. Roboten hennes er laget i en asymmetrisk design, som lar deg øke den nyttige arbeidsplassen til rommet til standard håndbevegelser. Dette gjør roboten kompakt og enkel å bruke.
For dette prosjektet utviklet jegmatematisk modell og skrev programkoden. Modellen beregner robotens bevegelser ned - opp, høyre - venstre og vridning, det vil si forover, revers og differensial kinematikk. Løsningen på disse problemene - verifisering av kinematikk - ble utført på de første prototypene av enheten. Pasienten har imidlertid ennå ikke deltatt i disse forsøkene
Valeria Skvortsova, laboratorieassistent
Robotics University Innopolis
Les mer:
Kjernefysisk fusjon trenger ikke lenger millioner av grader: hvordan den nye metoden fungerer
Forskere har funnet ut at byboere orienterer seg i verdensrommet dårligere enn landsbyboere
Det menneskelige genomet er fullstendig dechiffrert for første gang