Ученые из Университета Карнеги-Меллона создали систему дистанционного управления автоматизированной
Tradisjonelt for trening og fjernundervisningroboter ble styrt ved hjelp av spesielle hansker, bevegelsessensorer eller kalibrerte systemer bestående av flere kameraer. Løsningen som er foreslått i studien krever ikke sofistikert utstyr og forenkler prosessen med fjernkontroll. «Vårt system fungerer med ett enkelt kamera. Siden kalibrering ikke er nødvendig, kan brukeren stå hvor som helst og likevel lykkes med å kontrollere roboten, sier Deepak Pathak, en av utviklerne av systemet.
Menneskelige og robotiske hender er betydelig forskjellig ileddenes form, størrelse og struktur. Bevegelsesbanene som registreres av kameraet må ikke bare reproduseres, men også konverteres til en sekvens av handlinger av robotens strukturelle elementer. Spesielt brukte forskerne bare YouTube-videoer for å trene systemet sitt.
«Мы понимаем, что классические модели сбора данных требуют существенных затрат, — отмечают ученые. — В то же время в интернете множество видеозаписей движения человеческих рук».
De første resultatene av studienlovende: selv utrente brukere kan fjernstyre roboten. "Personlig er den viktigste delen av forskningen for meg bruken av ustrukturerte data fra Internett for robotikk," legger Pathak til. «Vårt fjernkontrollsystem krever ikke hansker eller markører og gjør robottrening mer tilgjengelig. Vi håper at det vil hjelpe til med å skape autonome mekanismer."
Les mer
Forskere har funnet de sunneste menneskene på jorden: alt handler om en unik livsstil
Faren for gratis VPN-er. Hvorfor kan de ikke lastes ned og hvordan beskytter du deg selv?
Fysikere har gjenskapt evnene til T-1000 fra "Terminator-2" i laboratoriet