Robo-øgle ble lært å krype gjennom trær som et ekte reptil

X-4 klatrerobot som beveger seg som et reptil bringer ingeniører nærmere robotikk

Neste generasjon for katastrofehjelp, fjernovervåking og kanskje til og med romforskning.

Hovedforfatter Johanna Schultz uttalte:Etter fire år med å studere bevegelse av øgler og skape flere generasjoner av robotdesign (X-4 er bare den siste versjonen), konkluderte teamet med at firben har forbedret deres bevegelsesmåte, og optimalisert bevegelsen over vanskelig terreng gjennom mange år med evolusjon.

“Den beste konfigurasjonen for klatreroboten viste seg å være nøyaktig den som brukes av øglene. Etter å ha utviklet seg, fant de den optimale gangen for klatring, forklarer Schultz.

Den viktigste oppdagelsen var at forbenaøgler snur 20 grader og bakføttene 100 grader, til tross for forventningen om at deres retningsavhengige klebemekanisme (klørne deres eller gekkoens klissete puter) vil passe med bevegelsesretningen oppover trestammer. Forskere brukte denne oppdagelsen og laget en prototype av en robotøgle, som de lærte å krype som et ekte reptil.

Kreditt: Schultz et al.

Studiet av mekanismene for bevegelse av krypdyr vil bidrabidrag til robotikkoptimalisering. Ofte fokuserer ingeniører på å forbedre AI-basert miljøoppfatning og autonomi i stedet for bevegelsen og strukturen til maskiner.

"Forstå hvilke parametere som påvirkerBasert på dyrets bevegelse er det mulig å bestemme hvordan roboten skal se ut og bevege seg avhengig av krav og oppgaver. Trenger han å være superrask, superstabil eller et sted midt i mellom, avslutter Schultz.

Lizard-lignende roboter har potensial for søk- og redningsoperasjoner og eksterne inspeksjoner.

Les mer

Det stormigste stedet på jorden: hvorfor Drake Passage er den farligste ruten til Antarktis

Ny uranforbindelse slår rekord for avvikende ledningsevne

Evolusjonsfeil: hvilke organer i menneskekroppen som fungerer ulogisk

Gekkoer er en stor familie av små ogmellomstore, veldig særegne øgler, karakterisert i de fleste tilfeller av bikonkave (amfikoløse) ryggvirvler, tap av tinningsbuer, vanligvis parede parietale bein, fravær av parietal foramen, samt mer eller mindre utvidede krageben, vanligvis med hull på den indre kanter.