Forskere fra Massachusetts Institute of Technology har utviklet en robotarm med høy
Utviklingen er basert på en robotfinger medet stivt skjelett innelukket i et mykt ytre lag. Inne i fingeren plasserte forskerne flere høyoppløselige GelSight-sensorer innebygd under en gjennomsiktig silikon-"hud" for å gi tverrsnittsbilder. De bruker et kamera og tre lysdioder for å samle visuell informasjon om formen til et objekt, og gir kontinuerlig lesing langs hele fingerens lengde.
Hver finger har to krysskameraer og seks lysdioder. Bilde: MIT News
Når en finger griper et objekt, fanger kameraetbilde som fargede lysdioder lyser opp huden innenfra. Ved å bruke de opplyste konturene som vises på myk hud, utfører algoritmen inverse beregninger for å kartlegge konturene på overflaten av det fangede objektet. Forskerne trente en maskinlæringsmodell for å identifisere objekter ved å bruke rå bildedata fra et kamera.
Mest alternativ robotgripere bruker kraftige sensorer montert på fingertuppene, bemerker forskerne. Derfor må en gjenstand være i full kontakt med dem for å bli identifisert. Andre design bruker sensorer med lavere oppløsning fordelt over fingeren, men fanger ikke så mange detaljer. Begge alternativene krever flere opptak for å analysere elementet.
Små "rynker" på overflaten av silikonet hjelper fingeren med å gli over overflaten av objektet for bedre identifikasjon. Bilde: MIT News
Studien viste at den nye enhetenett fangst er nok til å identifisere ulike objekter med en nøyaktighet på opptil 85 %. Samtidig gjør det stive skjelettet fingrene sterke nok til å løfte tunge gjenstander som en drill. Og mykt lær lar deg klemme sikkert, men ikke knuse, bøyelige gjenstander, for eksempel en tom vannflaske i plast.
Målet vårt i dette arbeidet var åkombinere alt som gjør våre menneskelige hender så gode til en robotfinger som er i stand til å utføre oppgaver som andre robotfingre for øyeblikket ikke kan håndtere.
Sandra Liu, studiemedforfatter, MIT graduate student
Les mer:
Det viste seg at fotosyntesen ikke fungerer slik forskerne trodde. Nå vil de hacke den
Fjern radiogalakse viste seg å være et svart hull, som er rettet direkte mot jorden
Fant en måte å redusere vekt og blodsukker på. Forskere lover effekten av kirurgi
Forsidebilde: MIT News