Forskere fra College of Engineering ved University of California, Berkeley (Berkeley Engineering) presenterte
Når du ser på sjøkrabber, kanskjedet ser ut til at underjordisk graving er en enkel prosess. Men jo dypere dyret graver, jo sterkere blir "kornene" frastøtt, noe som gjør det vanskelig å grave ut, forklarer skaperne av enheten.
Robot - sjøkrabbe. Video: Berkeley Engineering
For å overvinne dette problemet og lage en gravermed vertikale ben designet forskerne robotens ben for å reagere på anisotropisk kraft. Dette betyr at de opplever mye mer kraft i den ene retningen enn i den andre. Som en svømmer utvider denne robotens myke stoffben seg med stor innsats under «slaget», for så å foldes og trekkes tilbake inn i kroppen.
Det andre problemet var forurensning og fjerning frabyggemekanismer på grunn av inntrengning av sandkorn. Forskere fant også løsningen i Emerita Analoga. Ingeniørene laget en kutikula som ligner på leddmembranen til en føflekkkrabbe. Det er et mykt og fleksibelt materiale som fletter åpningene i leddene. Den forhindrer at korn kommer inn, men tillater samtidig fri bevegelse av roboten.
Robot enhet. Bilde: Berkeley Engineering
Roboter som er i stand til å utforske undergrunnenplass, kan brukes i en lang rekke bransjer og forskningsområder. De kan for eksempel måle kvaliteten på jordsmonnet til potensielle jordbruksarealer, gjennomføre undersøkelser før anleggsarbeid og kartlegge havbunnen.
Les mer:
Gasslekkasje fra Nord Stream ble vist fra verdensrommet
Uvanlige strukturer funnet på kanten av solsystemet. Bare Voyagers har vært der.
Se hvordan Jupiter og månen nærmet seg på nattehimmelen