Robotsvermealgoritme høster og renser opp oljesøl mer effektivt

Hovedproblemet når man lager en sverm av roboter, bemerker forskerne, er å overvinne og gå rundt vilkårlig

hindringer. Dette fører vanligvis til forstyrrelser i formasjonen som gruppen beveger seg i: individuelle kjøretøy kan falle bak og gå seg vill.

Som et resultat øker energikostnadene ogarbeidstiden, og kvaliteten reduseres også, siden manglende områder gjenstår. I sitt nye arbeid skapte YaGTU-spesialister en algoritme basert på dyrenes svermeri.

Algoritmen vår kombinerer to strategier:den globale, som kopierer elementene i svermintelligensen, lar roboter, når de beveger seg i et usikkert miljø, bli i en gruppe og følge målet, og den lokale hjelper dem med å danne riktig formasjon, med fokus på bevegelse av svermen. Det er ingen direkte analoger av vår utvikling i den vitenskapelige litteraturen i dag.

Oleg Maryasin, førsteamanuensis, Institutt for kybernetikk, YSTU

Et spesielt trekk ved den nye utviklingen er orienteringen av roboter som bruker markørindikatorer - dette er spesielle tegn som vises i miljøet når de utfører en oppgave.

Ved rengjøring kan de være fuktigheten i gulvet ellerspor av vaskemiddel. Forskere er sikre på at å ta hensyn til disse tegnene, sammen med informasjon fra audiovisuelle sensorer, vil tillate roboter å handle mest effektivt.

Som et resultat blir svermen delt inn i grupper, som hver følger sitt eget mål. 

Les mer:

Den første pesten: hvordan oppsto den "svarte døden" og hvem som startet epidemien

Forskere har bestemt hvorfor Merkur har en så stor kjerne

Samtalene til det avdøde mannskapet fra Soyuz-11 er avklassifisert: det de snakket om før deres død