Forskere utførte en studie for å finne ut hvordan dyr lærer å gå uten å snuble. De bygde
Diskutere
Ved å lære seg å gå på bare en time klarte roboten detbruke kompleks benmekanikk med hell. Den Bayesianske optimaliseringsalgoritmen i den styrer læring: fotsensordata sammenlignes med måldata fra en simulert virtuell ryggmarg. Roboten lærer å gå ved hele tiden å sammenligne sendt og forventet informasjon og tilpasse motorstyringen.
Det bemerkes at roboten var i stand til å optimalisere bevegelsene sine raskere enn dyret. Datamaskinen hans bruker bare fem watt strøm mens han går.
«Roboten vår er så å si «født», ingentingUten å vite om anatomien til bena våre og hvordan de fungerer," forklarte forskerne, "kan vi ikke enkelt undersøke ryggmargen til et levende dyr. Men vi kan simulere det i en robot… Dette er grunnleggende forskning i skjæringspunktet mellom robotikk og biologi. Robotmodellen gir oss svar på spørsmål som biologien ikke kan svare på.»