Forskere ved University of Southern California har utviklet en metode for å lære roboter å forutsi
Når du arbeider med mennesker, må roboten hele tidengjett hva personen vil gjøre neste gang. For eksempel, hvis roboten tror at mennesket vil trenge en skrutrekker for å sette sammen neste del, kan den hente den på forhånd slik at mennesket ikke trenger å vente. På denne måten kan roboten hjelpe folk med å fullføre monteringen mye raskere.
Heramb Nemlekar, studiemedforfatter
Forskerne fant likheter i hvordanen bestemt person samler på forskjellige produkter. Hvis han for eksempel starter med det vanskeligste når han setter sammen en IKEA-sofa, er det høyst sannsynlig at samme tilnærming vil bli brukt når han monterer en barneseng, forklarer forskerne.
Derfor, i stedet for å "vise" robotenfor å fullføre en kompleks oppgave, laget de en liten monteringsoppgave (den "kanoniske" oppgaven) som folk raskt og enkelt kan fullføre. Det er en kombinasjon av deler av en enkel flymodell, som vinger, hale og propell.
Roboten "observerte" hvordan personen utførte oppgaven,ved hjelp av et kamera plassert rett over byggeområdet. For å oppdage deler som flyttes av mennesker, brukte systemet AprilTags, som ligner på QR-koder festet til delene. Roboten brukte deretter maskinlæring for å bestemme personens preferanser basert på rekkefølgen av handlinger utført på den kanoniske oppgaven.
Robot hjelper mennesket med å sette sammen flymodellen etter trening
Analysen viste at på bakgrunn av slik opplæringsystemet var i stand til å forutsi handlingene folk ville ta når de utførte andre oppgaver med en nøyaktighet på omtrent 82 %. Forskerne bemerker at den klassiske tilnærmingen krever opplæring av roboten til å løse hver spesifikke oppgave. Evnen til å forutsi brukerhandlinger ved analogi vil gjøre det mulig å lage universelle enheter som vil være effektive assistenter i produksjon og for personer med funksjonshemming.
Les mer:
Forskere har funnet ut arten til rare radiosignaler fra en planet som ligner på jorden
Eksperter har spådd hvor mange mennesker som vil bo på jorden innen 2100
Ny type sort hull funnet på lur i jordens 'kosmiske bakgård'