Roboter lærte å lage mat og rengjøre kjøkkenet

Forskere fra Idiap Research Institute i Sveits, det kinesiske universitetet i Hong Kong (CUHK) og

Wuhan University (WHU) har utviklet en metodemaskinlæring for å lære roboter å lage mat og rengjøre kjøkkenet. Metoden deres kombinerer bruken av en transformatorbasert modell og et grafisk nevralt nettverk (GNN).

«Vårt siste arbeid er et felles arbeidtre laboratorier. Vi har studert denne teknikken i rundt ti år nå og er interessert i å lage intelligente roboter som kan lage mat til mennesker, sier forskerne.

De bestemte seg for å fokusere på kinesiskkulinariske kunster, spesielt frityrsteking, en teknikk som involverer steking av ingredienser over høy varme, hvor de må røres konstant. "Til tross for at slike roboter allerede har blitt utviklet de siste årene, er det fortsatt en formidabel oppgave å skape en robotkokk i et semistrukturert kjøkkenmiljø," bemerker forskerne.

De la til at den nye mekanismen vurdereskoordinering som et problem med sekvensering mellom bevegelsene til begge hender og bruker den kombinerte modellen av transformatoren og GNN for dette. Derfor, i en interaktiv prosess, blir bevegelsen til venstre hånd korrigert i henhold til den visuelle tilbakemeldingen, og den tilsvarende bevegelsen til høyre hånd genereres av den forhåndstrente struktur-transformatormodellen basert på bevegelsene til venstre hånd.

Forskerne vurderte ytelsen til modellen deres somsimuleringer, og på en fysisk tohånds robotplattform. I disse testene tillot modellen roboten å vellykket og realistisk reprodusere bevegelsene knyttet til koking av stekte poteter.

I fremtiden, modellen presentert av gruppenforskere, kan tillate utvikling av roboter som er i stand til å lage mat både hjemme og på offentlige steder. I tillegg kan samme tilnærming brukes til å trene roboter til andre oppgaver som innebærer bruk av to armer og hender.

"Nå vil vi introdusere en høyere dimensjonalinformasjon for å studere bevegelsene til humanoider når de jobber på kjøkkenet, for eksempel visuelle signaler og elektromyografisignaler, bemerker forskerne. "Derfor planlegger vi også å tilby et mer komplekst system som vil inkludere både bevegelsene til de bimanuelle manipulatorene og endringen i objektets tilstand."

Les mer

Kvantesimulator viste delingen av et elektron i deler i endimensjonalt rom

Fysikere har laget en atomlaser som kan fungere for alltid

To planeter funnet ikke langt fra jorden som ligner veldig på vår