Roboter lærte å avhende forældet ammunisjon. De har allerede demontert 700 000 skall

Deponering av foreldet eller ueksplodert ammunisjon har vært et alvorlig problem siden oppfinnelsen av

kruttInntil nylig ble granater eksplodert, brent eller begravd på en skytebane, og de forsøkte også å dumpe dem i havet. Ingen av disse metodene var ideelle - hver av dem utgjorde potensielle farer for mennesker eller miljøet.

For å forenkle og sikre prosessenAvhending av ammunisjon, forskere fra det finansierte amerikanske forsvarsdepartementet SNL-prosjektet utviklet et robotic system som kunne demontere skall og patroner. Robotene styres av en menneskelig operatør, men enheter kan oppdage skader på ammunisjon ved hjelp av datasyn og advare operatøren av faren.

Forfattere-utviklere merker det i systemetBruke kommersielle robotarmene optimalisert for spesifikke oppgaver. I tillegg til å demontere ammunisjon, kan roboter sortere forskjellige typer metall i kategorier, nevnt i SNL.

Tidligere ingeniører fra Far Eastern FederalUniversity (FEFU) har utviklet et system for intelligent kontroll av roboter og industrielle manipulatorer, som vil tillate enhetene å forstå deres dimensjoner og øke nøyaktigheten av bevegelsene deres.