Forskere har lenge vært interessert i mekanismene som ligger til grunn for bevegelsene til mantisreker. For forskere
I det nye arbeidet modellerte forskere sparkmekanikken til en mantisreke og skapte en robot som etterligner disse bevegelsene.
Hastigheten og kraften til mantis reker slår -det er en konsekvens av en kompleks underliggende mekanisme. Hvis vi bygger en robot i form av et vedheng av en mantisreke, kan vi studere disse mekanismene så detaljert som mulig.
Forskningstekst
Mange små organismer, som frosker,Kameleoner, og til og med noen typer planter, kan bevege seg superraskt: de lagrer elastisk energi og frigjør den raskt ved hjelp av en smekkmekanisme som ser ut som en musefelle.
Mantis reker beveger seg på en lignende måte:de har to små strukturer innebygd i senene som kalles skleritter og fungerer som en lås. Så snart krepsdyret fjerner låsen, frigjør fjæren umiddelbart den lagrede energien. Imidlertid har bønnende mantis reker ikke spesifikke muskler som er ulikt andre krepsdyr, så det er ikke klart hva, om ikke muskler, som styrer disse bevegelsene.
Forfatterne av det nye verket har bygget en roboten modell av en bedende mantis reker, hvoretter en matematisk modell av bevegelsen ble utviklet. Forskerne kartla de fire fasene av streiken, som begynte med de knuste sklerittene og endte med den faktiske vedleggsstreiken. De fant ut at etter at låsen er fjernet, forblir vedlegget på plass til det når senteringspunktet, og deretter slippes låsen.
Forskerne simulerte denne prosessen på en 1,5-grams robot på størrelse med reker. Den nådde ikke hastigheten til en mantisreke, men den slo raskere enn andre lignende enheter.
Å lese Lengre
En superkondensator på størrelse med et støvkorn har dukket opp: den er 3 tusen ganger mindre enn analogene
Tyrannosaurus Rex hadde nevrale sensorer i tennene for å gjenkjenne byttedyr
Det eldgamle mysteriet om kilden til kosmiske stråler i Melkeveien avslørt