Roboter som forstår plass
- Hvordan fungerer teknologien din og for hvem er den?
- Først
Vanligvis oppstår disse problemene nårtransport av materialer og varer i interne logistiske prosesser. De stammer fra bygningens arkitektur og arbeidets struktur. Når et lager er designet med vekstpotensial i de neste fem til syv årene, oppstår det noen problemer i løpet av denne tiden. Rørledninger vises, lagringssystemer og så videre. Bedrifter investerer svært i teknologier som optimaliserer lageroperasjoner. Så vår oppgave er å forstå hvordan du kan ta et robotsystem og implementere det på den mest effektive måten når det gjelder penger og tid.
FBA (oppfyllelse av Amazon)- en forretningsmodell der det meste av selgerens ansvar for lagring, pakking og levering av varer overføres til Amazon.
Våre roboter kan samhandle med hverandre.venn, "føl" plassen, unngå kollisjoner. Nå kalibrerer vi våre strategier og prøver å finne ut hvordan man optimaliserer hele prosessen fra varer inn i lageret til de forlater sine grenser.
Foto: Anton Karliner / Haytek
- Hvor automatiserte er roboter og hva kan de gjøre? Som jeg forstår det, er de engasjert i bevegelsen av varer i varehus og hjelpe arbeidstakere. Hva annet kan?
— Ja, roboter erstatter ikke mennesker, men jobber sammenmed dem – og de kan ikke annet. I tillegg til å flytte produkter og registrere plass, samhandler de med andre automatiserte enheter på lageret. De kan kontrollere heiser og heiser, åpne dører, kontrollere annet elektronisk utstyr og samhandle med transportørsystemet. På grunn av dette kan de virkelig kalles samarbeidende smarte roboter.
Samarbeidsrobot- en automatisk enhet som kanjobbe sammen med en person for å lage eller produsere ulike produkter. Som industriroboter består cobots av en manipulator og en omprogrammerbar kontrollenhet, som genererer kontrollhandlinger som setter de nødvendige bevegelsene til manipulatorens utøvende organer.
Samarbeidsrobotter brukes i produksjon for å løse problemer som ikke kan fullstendig automatiseres.
- Disse automatiserte systemene i hvert lager er forskjellige, det er ingen enkelt standard?
– Det er noen forskjeller, ja.
- Og du trenger å utvikle en ny tilpasset løsning for hver klient?
- Nei, robotene selv endrer seg ikke. Dette er selvfølgelig ikke en robot som kan tas ut av boksen, og det vil fungere - noe integrering er uunngåelig. Men ideen er å redusere kompleksiteten og kostnaden av denne integrasjonen til maksimum. Ytterligere tilpasning er mulig, men jernet vil ikke forandre seg.
Nye måter å automatisere
- Du sa at målet ikke er å erstatte folk, menlegge til rette for arbeidet deres ved hjelp av roboter. Noen selskaper på markedet, på mange måter Amazon gjør, automatiserer sine lagringsanlegg fullt ut. Hva er fremtidens tilnærming?
-Hvis jeg ikke tar feil, kontrollerer Amazon ca70 % av oppfyllelsesmarkedet. Men de er ikke som det gjennomsnittlige selskapet i dette markedet, det gjennomsnittlige lageret. Som en e-handelsgigant leter de alltid etter nye måter å automatisere på. Men de er som sagt ikke representative for hele bransjen.
Amazon Roboticser et amerikansk selskap fra Massachusetts, en produsent av mobile robotsystemer.
Tradisjonelt flyttes lagerenheter rundtvarehus og andre distribusjonssentre som bruker transportbånd eller gaffeltrucker. Selskapet har utviklet en fundamentalt ny tilnærming der lagringselementer er plassert på spesielle moduler og flyttet av bevegelige roboter. Robotkollisjoner elimineres ved hjelp av spesielle sensorer.
Roboter vil være samarbeidende i naturen -de burde være slik at folk gjør mer avanserte ting. Målet er å fjerne det rutinemessige arbeidet fra vanlige ansatte og gi dem mer spesialiserte oppgaver. Hvis vi snakker om sfæren av komplette filer, er det roboter i lageret ditt, folk forsvinner ikke fra det - de reduserer bare antall kilometer reist per dag. Det samme i fabrikkene. Vi diskuterer muligheten for å bruke roboter med BMW, på Mini Cooper-anlegget i Oxford. De jobber med elektrisk Mini, hvor batteriet veier tonn. Folk vil ikke delta i bevegelsen sin. Nå flytter de AGVer som er i stand til å transportere tonn. Tidligere, som jeg antar, ble de drevet av gaffeltrucker drevet av en mann. Og denne mannen er ikke erstattet av en robot. Han ble ganske enkelt overført til en annen stilling. Vi vil se en overgang som vil ta flere tiår, men til slutt vil folk fortsette i spesialisering i sitt arbeid.
Automatisk styrt kjøretøy (fra engelsk. Automatisert (Automatisk) guidet kjøretøy (AGV))- mobil robot brukt i industrienfor bevegelse av varer, varer og materialer i produksjonsprosessen eller i lager. Enheten er utstyrt med et system som lar den navigere i verdensrommet. Også lignende roboter kan brukes i medisinske institusjoner for å betjene pasienter med begrenset mobilitet.
—Men robotene dine i dag kan ikke flytte masse som veier tonn?
-Nei, og det er ikke det vi sikter til med dette arbeidet.AGV gjør en god jobb. Foreløpig kan robotene flytte 100 kg, og den nye plattformen, som blir tilgjengelig mot slutten av året, kan flytte 250 kg. Kanskje vil vi bringe dette tallet til 300 kg.
Foto: Anton Karliner / Haytek
- Teknologier i roboter er litt som ubemannede kjøretøy - radar, lidar. Hvordan er de like?
-De er like, bare mindre.Den grunnleggende teknologien er ikke mye forskjellig - vi bruker lidarer, som bruker lasere for å skanne rom. Og robotene forstår umiddelbart hvor nøyaktig de er i dette rommet. Vårt neste system vil ha to lidarer, men dette er hovedsakelig for sikkerhets skyld, slik at roboten har 360° sikt.
Mellomromene i hvilke autonome operasjonerRoboter og autonome maskiner er selvsagt helt forskjellige. Biler følger GPS, og i lagerets lukkede rom er det vegger, skap - roboten bruker en lider for å isolere disse elementene og forstår hvordan manøvrerer mellom dem. I denne sammenheng ligner de maskiner: Hvis de ser et dynamisk element på vei, for eksempel en person, vil alle forsvarsmekanismer slå seg på.
- Når du begynner å jobbe i et nytt lager, markerer du hele territoriet? Er integrasjonsprosessen alltid annerledes?
- Rom er alltid forskjellige, men prosessendet samme. Eller vi har et håndlaget lidar som vi går gjennom varehuset, eller vi bærer roboten gjennom lageret slik at det blir et bilde. Etter en full skanning kan vi bygge en simulering for roboter.
Menneskelig frykt for roboten
- Har du allerede inngått kontrakter?
- jobber med det nå, det er ganske lengeprosessen. Fordi først og fremst selskaper i Storbritannia ikke liker risiko, er de veldig konservative. Automatisering er det de vil gjøre bare under nødsituasjonen.
- Er selskapene klare til å prøve nye løsninger som ikke er garantert å spare penger? De krever data fra deg på hvordan du kan redusere kostnadene med roboter?
-De ber ikke om data i dette skjemaet, men det er det ikketransportørsystem hvor produktiviteten kan måles nøyaktig. Dels fordi dette er et fremvoksende marked, og ulike robotprodusenter tilbyr ulike løsninger. Til syvende og sist kan dette bare fungere dersom kundene er klare til å samarbeide med produsenter av robotløsninger. Utvikle saker og lær av feil. Det er ikke så enkelt – ingen sier: «Vi trenger 100 roboter, og hvis du beviser at de kan gjøre det, kjøper vi dem». Dette vil aldri skje på grunn av hver enkelt saks unike karakter.
Foto: Anton Karliner / Haytek
- For øyeblikket er slike beslutninger - det er mer et eksperiment eller en nødvendighet for forhandlere?
— For meg virker det som om det er tid til eksperimenterdet er lite igjen, og vi går gradvis inn i nødvendighetssonen. Verdens befolkning synker ikke. Ressursforbruk også. Uansett hvilke materialer du trenger, vil alt bevege seg mot mer forbruk. Ethvert selskap med en visjon for fremtiden vil måtte innovere. Derfor liker jeg veldig godt å kommunisere med europeiske selskaper – de spør aldri hva det er for noe. Deres visjon om verden innebærer behov for innovasjon.
Britiske selskaper kan være mer konservative- de sier: "Vel, vi får vente og se hva som skjer videre." Det er en av grunnene til at vi er i dette rotet med Brexit akkurat nå – vi vet ikke alltid hva vi gjør. I denne sammenheng tar det lang tid å overbevise kundene og forklare dem hva som kan oppnås ved hjelp av teknologi.
- Du sier at i Storbritannia er de redd for risiko og nye løsninger, men du er et britisk selskap. Ville det ikke vært enklere, selv om vi overvekte at vi skulle jobbe i Europa?
-Logistikkmessig er Storbritannia vårtselskapet ble grunnlagt der, vi ønsker å sette i gang produksjon der. Våre medgründere er fra Kina - vi prøvde denne veien. De prøvde å bygge en prototype der og starte produksjonen. Men det ble ikke særlig bra. Vi ønsker å opprettholde dette «Made in Britain»-konseptet. Vi har mye støtte fra regjeringen – Innovate UK, et Horisont 2020-program som gir tilskudd og kobler sammen selskaper i Europa. Så vi er ikke isolert. Det er europeiske partnere. Vi vil gjerne samarbeide med partnere på internasjonalt nivå - hvis bedrifter virkelig er seriøse i å bygge innovative utviklingsstrategier.
- Folk sier ofte at roboter vil erstatte oss alle. Men du sa at faktisk i varehusene ikke har nok arbeidskraft. Hvor kommer denne frykten fra?
-Dette er veldig interessant, nylig leste jeg historier omAsimovs roboter. Og innledningsvis er det et lite forord der han skriver akkurat om denne saken. Hvorfor er folk redde for roboter? Hva er grunnen? Det er ikke bare på grunn av økonomi, industri eller ressurser – folk har en generell frykt for kunstig intelligens. Denne frykten ble selvfølgelig sterkt hjulpet av science fiction, husk scenarioet til Frankenstein, som skapte monsteret.
Robotikk som konsept var ved siden av ossover en veldig lang tid. Og bare i de siste tiårene begynner vi å se den praktiske bruken av roboter. For eksempel, i bilindustrien. Nåværende tempo i maskinproduksjonen ville vært umulig dersom folk hadde gjort alt. Og ikke bare tempoet, men også byggekvaliteten. Robotisering i produksjonen oppsto ikke i dag, og man kan legge merke til at hver gang automatisering vises, vises flere ingeniører. De kontrollerer roboter og løser problemer. For 70 år siden trodde folk at datamaskiner ville erstatte folk, men dette skjedde ikke. De skapte flere jobber.
- Disse nye yrkene som visesPå grunn av automatisering krever de ganske alvorlig undersøkelse. Mange russiske teknologibedrifter klager over at de mangler stab. Er dette den samme situasjonen i Storbritannia?
- Ja, det vil jeg også si i Storbritannia. IT-fagfolk på plass, men robotteknologi? Når vi ønsker å ansette en ansatt, tar det lang tid - tre, fire, kanskje seks måneder for å finne en god kandidat. Og likevel er det ikke noe mangfold. Sannsynligvis er 95% av robotikkingeniører menn. Vi ønsker å være mer åpen for alle, men det er veldig vanskelig å ansette folk som nesten ikke eksisterer.