Исследователи из Технологического университета Чалмерса разработали новую форму ИИ. Он наблюдает за
Роботы, работающие в человеческой среде, должны адаптироваться к тому, что все люди уникальны и могут решать одну и ту же задачу по-разному. Поэтому важная область разработки роботов — это обучение совместной работе с динамичными условиями.
Максимилиан Диль, докторант кафедры электротехники Технологического университета Чалмерса
Når folk utfører en enkel oppgave, som f.eksserverer bordet, kan du nærme deg dette problemet på flere forskjellige måter, avhengig av forholdene. Hvis det er en stol foran oss, så kan vi flytte den eller gå rundt. Vi veksler mellom bruk av høyre og venstre hender, pauser og utfører ikke-planlagte handlinger.
Но роботы работают по-другому: им нужна точная инструкция на протяжении всей работы. Такой подход делает их очень эффективными в средах, где можно использовать один и тот же шаблон, например, на заводах. Но для успешного взаимодействия с людьми, например, в сфере здравоохранения или при работе с клиентами, роботам необходимо работать более гибко.
Исследователи из Университета Чалмерса хотели выяснить, можно ли создать ИИ, который обучается на общей, а не конкретной информации. Чтобы затем он мог создавать гибкий и адаптируемый алгоритм решения задачи.
For å prøve å lage et slikt nevralt nettverk, skriver forfatternespurte flere personer om å fullføre den samme oppgaven - å stable stabler med små kuber tolv ganger i et virtuelt miljø. Hver gang ble oppgaven utført annerledes. Folks bevegelser ble sporet ved hjelp av et sett med lasersensorer.
Den resulterende AI fokuserte på forståelseintensjoner og delmål for utført arbeid. Det nevrale nettverket har laget biblioteker som består av forskjellige handlinger for hver av dem. Deretter skapte den kunstige intelligensen et planleggingsverktøy, som roboten automatisk kunne generere en plan for en gitt oppgave med, selv når forholdene rundt endret seg.
Les mer:
MIT lager en stasjonær varmemotor som utkonkurrerer turbiner
Etter ti års arbeid stilte forskere spørsmålstegn ved standardmodellen for fysikk
Se hvordan soloppgangen ser ut på Mars