Se en realistisk robotarm med kunstige muskler og sener

Ingeniører fra Polen lager en humanoid robot bestående av deler som helt gjentas

Konstruksjonen av menneskekroppen.

Nå gjør utviklerne hendene sine: de har nylig laget en fungerende prototype, den kan gjenta funksjonene og bevegelsene til hånden med underarmen:

Den monterte armen beveger seg på grunnlag av kunstige muskler: de strammer kablene som erstatter menneskekroppenSener.

Utviklerne laget musklene basert på konstruksjonenpneumatiske muskler eller de kalles også McKiben pneumatisk aktuator. De består av et utvidbart forseglet rør med en flettet kappe rundt.

Når en gass eller væske påføres, blåses røret opp og øker i bredden, men fordi fibrene i den flettede kappen praktisk talt ikke strekkes, reduseres strukturen i lengde på en måte som ligner sammentrekningen av ekte muskler.

For arbeidet med robotarmen mottar den vann frapumpe. Hver muskel har en elektrohydraulisk ventil som lar deg regulere vannstrømmen og sammentrekningshastigheten. Det maksimale strømforbruket til armen er 200 watt, og vekten er ett kilo.

Les mer:

Remote Atomic Scientists: Hvordan overføre lederen av kjernefysisk industri til fjernarbeid og beskytte bedriftsdata

Atomklokkeksperiment bekrefter gravitasjonelt rødskift

Astronomer har funnet ut at Jorden og solsystemet befinner seg i en gigantisk magnetisk tunnel