Droner kan fly autonomt i kontrollerte omgivelser eller via fjernkontroll. Til
I sitt arbeid bruker Neural-Fly en strategiseparasjon, ved hjelp av hvilken bare noen få parametere i det nevrale nettverket trenger å oppdateres i sanntid. Denne effekten, som bemerket av forskerne, oppnås ved hjelp av en meta-læringsalgoritme som forhåndstrener det nevrale nettverket til at bare visse nøkkelparametere må oppdateres for effektivt å tilpasse seg et miljø i endring.
«Den direkte og spesifikke påvirkning av ulikevindforhold på flydynamikk, ytelse og stabilitet kan ikke karakteriseres nøyaktig med en enkel matematisk modell, sier Chang. "I stedet for å prøve å kvalifisere og kvantifisere enhver påvirkning av de turbulente og uforutsigbare vindforholdene vi møter i flyreiser, bruker vi en kombinert dyp læring og adaptiv kontrolltilnærming som lar flyet lære av tidligere erfaringer og tilpasse seg nye forhold på farten .” .
Forskere testet droner tilkoblettil Neural-Fly, ved hjelp av Real Weather vindtunnelen. Det er en massiv eksperimentell rigg, som integrerer mer enn tusen bittesmå datastyrte vifter, som lar ingeniører simulere alt fra en lett bris til en fullstorm.
Forskere bemerker at på bare 12 minutters flyturautonome quadrocopters har lært å reagere på sterk vind. Dronene fikk i oppgave å bevege seg langs «åtteren» uavhengig av vindkast, som kunne komme opp i 12 m per sekund. Resultatene viste at Neural-Fly quadcopters gjorde opptil fire ganger færre feil mens de fulgte denne banen enn droner utstyrt med lignende adaptive kontrollalgoritmer som oppdager og reagerer på aerodynamiske effekter uten dyp læring.
Forskerne tror at teknologien vil tillate detdroner for fullt og autonomt å utføre nødvendige, men dagligdagse oppgaver, som å levere pakker eller flytransport av sjåfører som er skadet i en ulykke.
Les mer:
Se på den "stille" dronen med en ny generasjon ionefremdrift
Øvre trinns motor til GLONASS-raketten eksploderte i jordbane
Forskere foreslår å revidere grunnlaget for kvantefysikk og vise hvor de ikke fungerer