Ingeniører fra Korea Advanced Institute of Science and Technology designet og laget en firbent
Robot inspirert av Spider-Man fra serienMARVEL tegneserier, bruker elektromagneter og magnetiske elastomerer for bevegelse. Dette er hybridmaterialer sammensatt av et gummilignende stoff ispedd magnetiske partikler. Ved å slå magnetisme av og på kan roboten klamre seg til et vertikalt punkt på veggen med en fot og holde seg fast mens de andre bena beveger seg, og deretter ta neste steg.
Firbeint robot MARVEL. Bilde: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Slik at roboten kan bevege seg langs veggene ogvertikale flater, programmerte ingeniørene roboten ved å lære den å unngå hindringer. For å gjøre dette bruker han teknologi som ligner oppførselen til katter. Roboten "tester" overflaten før den beveger seg fremover, tar små første skritt med forpotene før den beveger bakbena.
En firbeint MARVEL-robot klatrer opp på tanken. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Testing i forskningslaboratorietviste at roboten er i stand til å klatre i metallvegger og gå i tak. I tillegg besto han testen og var i stand til å klatre opp på en gammel åpen tank med rustne oransje vegger for oppbevaring av oljeholdige stoffer.
Roboten klatret ikke bare opp i strukturen, men ogsåovervant med hell steder der det ikke var nok metall, og omgikk hindringer. Studien viste at den er i stand til å bære en nyttelast på opptil 3 kg. Den beveger seg med variabel hastighet avhengig av terrenget, og akselererer opp til 0,7 m/s på de riktige stedene.
Firbeint robot MARVEL løfter lasten. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Les mer:
Hydrogenenergi, materiale mot kaldt vær og bioadditiver mot COVID-19: hva forskere skaper i nord
Forskere har funnet ut hvem som tjente på dinosaurenes død
Se på bildet av jorden fra verdensrommet: det ble laget av den første private modulen