Mange roboter ligner kroppene til mennesker eller andre dyrearter. Men programmer dem slik at de
Forfatterne av det nye verket studerte hvordanbruke informasjon om bevegelsene til mennesker og dyr for å trene roboter. Tilnærmingen bygger på tidligere arbeid med simulering av menneskelig eller hundebevegelsesfangst (MoCap) data.
Forskerne foreslo en metode kalt baneoptimalisering som kombinerer en bevegelsesplanlegger og en sporingskontroller. Det krever mindre ingeniørarbeid.
I sin artikkel, Stephen Bohez og hans kolleger fraDeepMind introduserte en alternativ tilnærming til trening av humanoide og bipedale roboter: bevegelsesstilen deres ligner på mennesker og dyr. Den nye teknikken generaliserer motoriske ferdigheter til mennesker og dyr basert på data samlet inn ved hjelp av motion capture-teknologi, og bruker dem deretter til å trene ekte roboter.
Ifølge forfatterne vil dette hjelpe i utviklingen av roboter som mer realistisk etterligner bevegelsene til mennesker og dyr. Deretter skal de legge til adferdsmønstre til andre dyr.
Les mer
Se på den "stille" dronen med en ny generasjon ionefremdrift
Uranus er en veldig merkelig planet. Vi forklarer hvorfor astronomer ønsker å sende en sonde til den
Forskere foreslår å revidere grunnlaget for kvantefysikk og vise hvor de ikke fungerer