Ingeniører fra Biotechnology Robotics and Design Laboratory ved Singapore University of Technology
Robotgriper med omprogrammerbar arbeidsplass. Video: SUTD
Myke grep er fleksible ogsuperelastiske materialer som lar dem trygt og sikkert gripe et bredere spekter av geometrier og manipulere skjøre gjenstander, bemerker forskerne. Men samtidig har tradisjonelle myke drev et begrenset arbeidsgrep og er designet for å utføre høyt spesialiserte oppgaver.
Ingeniører har utviklet en myk stasjon somovervinner disse begrensningene for første gang. Den nye enheten bruker multimodal aktivering, der arbeidsområdet med mykt grep raskt kan modifiseres for å imøtekomme nyttelaster med ulike kontaktområdekrav. For å oppnå dette brukte ingeniører variable fingerformer, uttrekkbare grep og en utvidbar håndflate.
Robotgriper med omprogrammerbar arbeidsplass. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Robotgriper med omprogrammerbar arbeidsplass. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
I en rekke eksperimenter, forskerehar vist at den justerbare arbeidsplassgriperen kan holde individuelle riskorn eller couscous med en radius på opptil 1,5 mm, eller plukke opp tynne gjenstander med en tykkelse på opptil 300 mikron, for eksempel visittkort eller papirark. Samtidig kan den håndtere store og tunge gjenstander, som å løfte en melon, flytte kornbokser eller poser som veier opptil 1,5 kg.
Fangstenheten lar ham raskt endre konfigurasjonen av arbeidsområdet. Bilde: Snehal Jain et al., Soft Robotics
En enhets evne til å endre seg rasktlar den utføre et stort antall oppgaver som ellers ville kreve mange forskjellige enheter. Utviklerne bemerker at enheten er nyttig i næringsmiddelindustrien, hvor det er nødvendig å jobbe med små matvarer og store beholdere samtidig.
Les mer:
Den sterkeste klasse X-flammen skjedde på Solen
"Anti-kreft svamp" stoppet spredningen av metastaser i 100 % av tilfellene
Hemmeligheten bak holdbarheten til romersk betong blir avslørt: den kan gjenopprettes