Sensitive robo-finger måler motstandskraften til billens poter

Ingeniører fra Ritsumeikan University i Japan har utviklet en myk mikrorobotfinger som

lar folk samhandle direkte med insekter. Små sensorer kan måle kreftene som utøves av bittesmå organismer. Og du kan betjene enheten med en hanske.

Følsom mikrofinger. Bilde: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

Selv om mikroskopet lar oss se og observerebak små dyr og til og med bakterier er det fortsatt vanskelig å samhandle med det direkte, forklarer forskerne ideen om arbeidet deres. En liten finger løser dette problemet: det kan direkte påvirke mikroorganismer og registrere deres oppførsel.

De taktile egenskapene til mikrofingeren er utstyrt medved hjelp av en fleksibel flytende metallstrekkmåler. Den myke pneumatiske aktuatoren fungerer som en kunstig muskel som kontrollerer og beveger svingeren. Med robothansken kan den menneskelige brukeren direkte kontrollere mikrofingrene.

Robotisk fingerenhet. Bilde: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

For å sjekke ytelsen til enheten,Forskere har målt reaksjonskraften til bena til en bille fra familien av trelus. Billen ble festet på plass med en spesiell klemme, og en mikrofinger ble brukt til å påføre kraft og måle reaksjonskraften til billens ben. Dataene viste at motstandskraften som billens ben utøver under ytre påvirkning er omtrent 10 mN.

Forskere mener at brukMed robothansker og sensitive instrumenter som bittesmå fingre, er det mulig å realisere mange augmented reality-teknologier angående interaksjon mellom menneske og miljø på mikronivå.

Les mer:

Navngitt konsekvensene av den siste solstormen som traff jorden

Et massivt støt fra et romobjekt utløste jordens magnetfelt

En enorm tunnel under det egyptiske tempelet "gjemt" mystiske gjenstander