UC Riverside-ingeniører avduker luftdrevet dataminne
Pneumatiske myke roboter bruker luftunder trykk for å bevege myke, gummiaktige lemmer og grep, overgår de tradisjonelle stive roboter for små oppgaver. I tillegg er de tryggere for mennesker.
Men de eksisterende kontrollsystemenepneumatiske myke roboter bruker fortsatt elektroniske ventiler og datamaskiner for å opprettholde posisjonen til de bevegelige delene av roboten. Disse elektroniske delene øker kostnadene, størrelsen og strømforbruket til myke roboter, noe som begrenser anvendeligheten.
For å fremme mulighetene for mykrobotikk, utstyrte forskerne det med et pneumatisk system. I den passerer luft, ikke elektrisitet, gjennom kretser eller kanaler, og lufttrykk brukes til å indikere på, av eller sann, falsk.
Pneumatiske myke roboter trengte ogsåen måte å huske og opprettholde posisjonen til deres bevegelige deler. Forskerne innså at hvis de kunne lage pneumatisk logisk minne for den myke roboten, kunne de grøfte elektronisk minne.
Forskere har laget sin egen pneumatiske chiprandom access-minne ved hjelp av mikrofluidventiler i stedet for elektroniske transistorer. Mikrofluidventiler ble opprinnelig utviklet for å kontrollere flyt av væsker i flis, men de kan også kontrollere luftstrømmer. Ventilene forblir forseglet mot trykkfall selv når de er koblet fra luftforsyningsledningen, og skaper trykkfall som fungerer som minne og opprettholder tilstanden til robotens aktuatorer. Tette matriser med slike ventiler kan utføre komplekse operasjoner og redusere mengden dyrt, klumpete og kraftfullt elektronisk utstyr.
Les mer
Forklarte hvordan universet reflekteres i nærheten av sorte hull
Masseforgiftning og nye versjoner av sivilisasjonens død: hvordan kunnskapen vår om mayaene endret seg
Endringer i jordens bane bidro til fremveksten av komplekst liv på planeten