Myke roboter har et «hjerte», det fungerer på samme måte som et menneske

Myke roboter, som dyr, trenger et sirkulasjonssystem for å lagre energi og gi næring

forskjellige deler av enheten for å utføre komplekse oppgaver.

For å gjøre dette laget ingeniørene en elastomerpumpe, som består av et mykt silikonrør og spoler av tråd - solenoider, de er plassert rundt enheten i kort avstand fra hverandre.

Spaltene mellom svingene gjør at røret kan bøye seg ogtøye ut. Inne i røret er det en solid magnetkjerne, som det er en magnetoreologisk væske rundt - den størkner under påvirkning av et magnetfelt for å holde kjernen i sentrum og skape den nødvendige forseglingen. 

Pumpeenhet

Avhengig av hvordan magnetfeltet påføres, kan magnetens kjerne bevege seg frem og tilbake, som et stempel som skyver ut væsker som vann eller olje. 

Forskerne gjennomførte et eksperiment og viste detderes pumpesystem kan fungere kontinuerlig. Forfatterne sporet ytelsesparametere for å tilpasse deres design til ulike typer roboter.

Les mer:

James Webb-teleskopet tok det første bildet av Jupiter: det har 9 bevegelige mål samtidig

Forskere forstår hvorfor T-Rex og andre store dinosaurer hadde små "hender"

Det eldste Voyager 1-oppdraget har en merkelig feil som ikke kan fikses