Den virtuelle skapningen vifter med sine fire tentakellignende armer mens den driver seg selv fremover. Det kommer snikende
Avgangsstudent som studerer datasyn vedStanford University i California, Agrim Gupta er ikke akkurat skaperen av disse merkelige skapningene. Han skapte forfedrene som ga opphav til disse skapningene - unimals, som betyr "universelle dyr." Dette begrepet gjenspeiler det faktum at de kan utvikle seg til svært forskjellige former. Noen av dem ligner ekte dyr. Andre er ganske merkelige.
Teamet fant ut at kroppstypendyr påvirker dets evne til å lære nye ting. Forskere har en tendens til å tro at selv om læring foregår i hjernen, er det kroppen som påvirker nøyaktig hvordan denne prosessen foregår.
Hvis roboter kunne utvikle seg i simulering, kunne de utviklet sine egne former som ville fungere enda bedre enn de som er laget av mennesker.
Dermed dukket det opp generalistdyr som lærte å bevege seg i mer komplekse simulerte verdener, og etter hvert utviklet kropper mer egnet for læring.
"Jeg var spent på denne jobben," sier Sam Kriegman. Han deltok ikke i disse studiene, men han kan mye om dette temaet. Forskeren jobber med evolusjonær robotikk ved Wyss Institute.
Robotingeniører har en tendens til å kopiere kroppene de ser i naturen. Dette er grunnen til at mange roboter ligner ekte dyr.
Til å begynne med ga forskerne dyr kropper som var veldigligner på dyrefigurer. Hver har ett rundt hode. Rette segmenter stikker ut fra dette hodet. De forgrener seg til andre segmenter, og danner kroppsdeler som ligner armer, ben eller tentakler. Litt over 500 tilfeldig genererte dyr blir kastet inn i en virtuell verden omtrent som et videospill. I det enkleste spillet må hver enhet krysse et flatt landskap. Den finner ut hvordan du beveger deg ved hjelp av en maskinlæringsdatamodell.
For det første, når modellen ikke vet noe om bevegelsen,kroppen bare snurrer, prøver tilfeldige bevegelser. Hvis én bevegelse bringer dyret nærmere målet om å krysse landskapet, lærer modellen å gjenta den bevegelsen. Jo lenger et dyr reiser gjennom landskapet, jo høyere poengsum har det i spillet.
Senere deles dyrene inn i grupper på firekopiere. Det gruppemedlemmet som skårer flest poeng får mulighet til å utvikle seg videre. La oss forestille oss at vinneren ser litt ut som en sjøstjerne. Etter hvert som han utvikler seg, endres kroppen hans tilfeldig. For eksempel kan han miste en del av bena. Eller alle beina kan vokse et nytt segment. Eller ett element kan bli lengre og et annet kortere.
Senere har alle dyr fra den opprinnelige gruppen frafire personer vender tilbake til den flate virtuelle verdenen sammen med en ny sjøstjerne. De husker ingenting fra sin første «reise». De må alle starte fra bunnen av, snurre rundt til noe fungerer. Igjen får de alle poeng og konkurrerer i grupper på fire for å se hvem som går videre.
Denne prosessen gjentas om og om igjen.Hver gang et nytt dyr blir skapt, dør det eldste. Hvis den gjorde jobben sin bra, ville den utvikle seg flere ganger før den døde. Dette betyr at det etterlot seg en haug med "barn og barnebarn" som kan bli enda bedre. Over mange generasjoner blir dyr bedre og flinkere til å bevege seg rundt i landskapet. De husker ingenting fra tidligere erfaringer.
Prosessen gjentas deretter på en mer kompleksterreng. Og etter og under vanskeligere forhold - en verden med hindringer, ytre påvirkninger og oppgaver (for eksempel å kaste en ball). Resultatet er prøver som er flinke til å takle en rekke oppgaver og bevege seg over alle typer terreng.
Samtidig har forskerne også fastsatt en rekke regler for «evolusjon»: symmetriske sider av kroppen, ikke mer enn 10 lemmer, som ikke kan forgrene seg mer enn to ganger.
Ingeniørene legger til at det ikke vil være lett å oversette de simulerte skapningene til virkelighet. Den virkelige verden er mye mer forvirrende og kompleks enn simuleringen.
Les mer:
Forskere har funnet en "Pandoras boks" i innvollene på jorden: energien derfra mater livet på planeten
Hovedmyten om dinosaurer er blitt tilbakevist: forskere har forstått hvordan reptiler tok over planeten
For 350 millioner år siden skjedde noe merkelig med jorden: det påvirket beboelighet