De siste årene har roboter fått kunstig syn, berøring og til og med luktesans. «Forskere gir
Forskere har utviklet en robot sombruker radiobølger. Deres særegenhet er at de passerer gjennom vegger for å oppdage skjulte gjenstander. RF-Grasp-roboten kombinerer kraftig sensing med mer tradisjonell datasyn for å oppdage og fange gjenstander som ellers kan være blokkert fra visning. Fremgang kan en dag forenkle e-handel i varehus.
Studien presenteres i mai klIEEE International Conference on Robotics and Automation. Avisens hovedforfatter er Tara Borushaki, en postdoktor i signalkinetikkgruppen ved MIT Media Lab.
E-handelsindustrien fortsetter å voksearbeid på lager er imidlertid fremdeles menneskers domene fremfor roboter, til tross for noen ganger farlige arbeidsforhold. Dette skyldes delvis at det er vanskelig for roboter å finne og gripe gjenstander i et så overfylt miljø. Oppfatning og valg er to barrierer i bransjen i dag, forklarer forskere. Ved å bruke bare optisk syn, kan ikke roboter oppdage tilstedeværelsen av en vare pakket i en boks eller skjult bak en annen gjenstand på en hylle. Poenget er at synlige lysbølger ikke passerer gjennom vegger.
Når roboten ble laget, ble det brukt radiofrekvensidentifikasjonssystemer (RF).Det erEn metode for automatisk å identifisere objekter, der data som er lagret i såkalte transpondere, eller RFID-brikker, leses eller skrives ved hjelp av radiosignaler.
Ethvert RFID-system består av en leseenhet (leser, leser eller interrogator) og en transponder (også kjent som RFID-tag, noen ganger brukes også begrepet RFID-tag).
RF-Grasp bruker et kamera og RF-leser for å søkeog fange merkede objekter, selv om de er helt skjult fra kameraets visning. Kameraet er plassert på håndleddet til robotarmen, festet til kroppen. Samtidig er ikke RF-leseren avhengig av roboten og overfører informasjon til kontrollalgoritmen. På denne måten samler den hele tiden både RF-sporingsdata og et visuelt bilde av omgivelsene.
Det detaljerte designet av roboten er beskrevet i en pressemelding fra Massachusetts Institute of Technology.
Les mer
Det stormigste stedet på jorden: hvorfor Drake Passage er den farligste ruten til Antarktis
Ny uranforbindelse slår rekord for avvikende ledningsevne
Evolusjonsfeil: hvilke organer i menneskekroppen som fungerer ulogisk