Ved opprettelsen av Patrick-roboten ble utviklerne inspirert av naturen - de tok oppførselen til en sjøstjerne som grunnlag.
”Dette arbeidet var en naturlig fortsettelsedet forrige arbeidet med vårt laboratorium for å lage myke roboter ved hjelp av muskeltråder i stedet for elektriske motorer, ”sa en av forskerne som gjennomførte studien. "Vi ble inspirert av slangehaler, veldig lik en sjøstjerne."
Forskere har tenkt å utvikle seg mykeen robot som ville utføre enkle oppdrag under vann. Men utviklingen bidro også til å forstå oppførselen til det snaketail krypende under vann. For å gjengi sin evne til å gå under vann var PATRICK-roboter ikke bundet til eksternt utstyr, da dette forstyrrer fri bevegelse.
</ p>PATRICK har fem lemmer kjørt innbevegelse av spoler med ledninger. De er laget av metall, som har flere fordeler, inkludert høy fleksibilitet ved romtemperatur og unik oppvarmingsatferd. Når en elektrisk strøm tilføres det, varmes metallet raskt opp og går tilbake til den formen det har skaffet seg tidligere.
“Vi bruker disse formforandrende spolene somen slags "muskel", som får robotens ben til å bøye seg i riktige retninger, "sa Patterson. "Roboten er hovedsakelig laget av silikon, noe som gjør den veldig fleksibel og vanntett."
I tillegg sanser roboten bokstavelig talt omgivelsene og velger hvilken retning den skal gå i seg selv.For å oppnå dette utviklet forskerne en struktur som gjør at roboten kan kommunisere med enheter utenfor vannet mens den er nedsenket, via trådløs kommunikasjon.