Forskere fra Harbin University of Technology har utviklet en kompakt robot
Robotikk rundt om i verden innen fåI flere tiår har de jobbet med å lage manipulatorer som kan imitere fingerferdigheten til menneskelige hender når de jobber med ulike gjenstander. I løpet av denne tiden har mange forskjellige enheter blitt laget, men mangelen på alle disse utviklingene er skjørhet, forklarer forskerne. Utilsiktede påvirkninger, som uunngåelig oppstår i arbeidsmiljøet, kan føre til enhetsfeil.
Robotfinger, motstandsdyktig mot ytre påvirkninger. Bilde: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
For å overvinne disse problemene, ingeniørerutviklet en antagonistisk fingermekanisme med variabel stivhet. Enheten drives av et girtog som er mer pålitelig og enklere å produsere og vedlikeholde enn dagens fingerferdige kabelstyrte hender. Og prinsippet for drift av enheten er basert på konseptet med mekanisk passiv overholdelse. Det betyr at kontaktkreftene mellom robotarmen og det stive miljøet kontrolleres, forklarer utviklerne.
Mekanisk finger absorberer fysiskeinnvirkning og kan endre stivheten avhengig av oppgaven som utføres. Enheten gir en justerbar stivhetsfunksjon og en svært kompakt design uten vekten og kompleksiteten til ekstra stasjoner. Prototypefingeren utviklet av teamet veier 480 g og er laget av en legering og 3D-trykt materiale.
Robotfinger, motstandsdyktig mot ytre påvirkninger. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Ingeniører gjennomførte en serie tester for å testemanipulatorens arbeid. Den måtte gripe gjenstander av ulike former og størrelser, og også tåle ytre påvirkninger. Studien fant at enheten var pålitelig, ga tilstrekkelig kraft og var i stand til å gripe og manipulere gjenstander.
Forfatterne vil fortsette å jobbe med å lage en fullverdig robotarm med de samme egenskapene.
Les mer:
Starlink-signal hacket for å brukes som et alternativ til GPS
"Hubble" så inn i "nøkkelhullet" i universet
NASA avslørte opprinnelsen til Haumea - den mest mystiske planeten i solsystemet