Roboten gikk ned til rekorddybden til Granitsky Abyss: hva "så" den der?

Ingeniører utviklet UX-1Neo-roboten og senket den til rekordhøye 450 m ned i grenseavgrunnen, den dypeste

undervannsgrotte i verden.Portugisiske forskere fra Institute of Systems and Computer Engineering, Technology and Science (INESC TEC), i samarbeid med Czech Speleological Society, UNEXMIN GeoRobotics og University of Miskolc, slo nylig rekorden. De avslørte også detaljer om dybden av dette "naturmiraklet", som "ikke er så populært som det fortjener," rapporterer representanter for INESC Brussels HUB.

UX-1Neo er en hybrid ROV/AUV-robot somkan jobbe både selvstendig og med fjernkontroll. Dens avanserte navigasjon og sensorer gir kjøretøyet en nøyaktig forståelse av omgivelsene og posisjonen. Som forskerne skriver, viste dette seg å være en avgjørende fordel når man skal studere den tsjekkiske hulen.

Sfærisk robot i vann. Foto: Foto: UNEX

Det antas at Hranice-avgrunnen ble dannetsom et resultat av kollapsen av en trakt. I følge de siste estimatene, basert på temperaturen og kjemisk analyse av vannet, kan dybden av avgrunnen være mer enn 1000 meter.

De første kartene over hulen ble satt sammen basert påobservasjoner av dykkere som gikk ned til en dybde på 180 m. For noen år siden nådde Krzysztof Starnawski 217 m og lanserte en sonde fra denne posisjonen som nådde 384 m. Til tross for at dykkeren oppnådde fantastiske resultater, var det ikke nok data. UX-1Neo gir nå et detaljert kart over hulen, noe som ikke var mulig før. Takket være sensorene "så" roboten detaljene til huleveggene i hver detalj.

Kart over grotteutsnittet på ca 450 m dyp. Resten av kartfragmentene er i videoen under. Foto: UNEX

Som forfatterne av utviklingen forklarer, UX-1NeoDen utmerker seg ved presis posisjonering og unike egenskaper som "tillater den å utføre oppdrag som ingen annen robot kan håndtere."

Den er utstyrt med innebygde ekkolodd, kameraer,motorer, strukturerte lyssystemer, flytende systemer og annet utstyr. Roboten har også en hyperspektral enhet som samler inn og behandler informasjon fra hele det elektromagnetiske spekteret. 

Alt dette hjalp forskere med å bygge en detaljerttredimensjonalt kart over studieområdet. «Under vårt oppdrag i Tsjekkia laget vi et slikt kart på to dager. Det vitenskapelige miljøet har forsøkt å oppnå dette de siste 50 årene, avslutter prosjektdeltakerne.

Les mer:

Egget ble sluppet fra verdensrommet: se hva som skjedde med det

Hjernespisende amøbe sprer seg i USA: er det en fare for Russland

Se hvordan en kvinne Thora ser ut. Hun levde for 800 år siden