Ansatte ved Personal Robotics Laboratory ved Imperial College London lærte roboten å ha på seg
Forskere og ingeniører fortsetterintegrere roboter i helsesektoren. I dette tilfellet var det fokus på å gi omsorg til delvis lammede pasienter på sykehus. I slike tilfeller er helsepersonell ansvarlig for å skifte klær. Å lære roboten å kle på pasienter har vist seg utfordrende på grunn av naturen til de myke materialene som brukes til å lage klærne. Fordi vev antar et uendelig antall former, er det vanskelig for ingeniører å "fortelle" en robot hvordan de skal håndtere dem. For å løse dette problemet tok Zhang og Demiris en ny tilnærming.
De satte roboten i et simulert sykehusromrom med en mannequin liggende med ansiktet opp på sengen. Festet til veggen var en krok som holdt en sykehuskjole. Robotens oppgave var å fjerne kjolen fra kroken, flytte den til den optimale posisjonen, nærme seg sengen, bestemme "pasienten" og dens plassering i rommet. Og så - legg kjolen på pasienten, løft hver hånd etter tur og trekk kjolen over hver på en naturlig måte.
For å lære en robot å utføre en rekke oppgaver,forskerne brøt ned handlingsrekkefølgen i en rekke ikke-relaterte trinn. De laget også flere modeller for å bruke som treningselementer som viste roboten hvordan man skiller mellom farger og teksturer. Deretter lærte de roboten å velge mellom ulike handlingsalternativer.
Da de testet den nye tilnærmingen, fant ingeniører ut at de kunne lære roboten å kle en utstillingsdukke på riktig måte omtrent 90 % av tiden. Totalt gjennomførte de 200 tester.
Les mer:
Det er en annen "planet" inne i jorden: hvordan den reddet gryende liv
Kjernefysisk fusjon trenger ikke lenger millioner av grader: hvordan den nye metoden fungerer
Ny studie tilbakeviser teori om lysenergioverføring