USA har laget en virkelig hoppende gepardrobot

Forskere fra Massachusetts Institute of Technology i USA har laget en robotgepard som kan

hoppe over sprekker. Roboten gjør dette ved hjelp av et videosystem som estimerer dybden til terrenget som nærmer seg

Utviklerne installert i roboten, som mottoknavnet "mini-cheetah", et nytt intelligent system som lar ham hoppe over sprekker og lignende hindringer. Dette er hovedverdien av utviklingen.

I følge hovedforfatteren av forskningen,MIT informatikkprofessor Gabriel Margolis, systemet er avhengig av en videosensor som oppdager potensielle hindringer, som sprekker og hull og andre flyhindringer i sanntid, og oversetter dem til instruksjoner om hvordan geparden skal reagere.

Robotsmart datasynssystemestimerer dybden til terrenget som nærmer seg ved å overføre data til et nevralt nettverk som gir en målbane til en kontroller på lavt nivå som kontrollerer alle de 12 leddene til gepardroboten.

«Hierarki, inkludert bruken av detteen kontroller på lavt nivå, lar oss begrense robotens oppførsel for å gjøre den mer lydig. Med denne lavnivåkontrolleren bruker vi veldefinerte modeller som vi kan legge begrensninger på, noe som vanligvis ikke er mulig i læringsnettverk, sa Margolis.

Kilde: Futurisme