Forskere fra Massachusetts Institute of Technology har utviklet en ny algoritme som
En ny maskinlæringsmetode lar roboten plukke opp og manipulere tidligere ukjente objekter som er i tilfeldige positurer. Om 10-15 minutter vil roboten være klar til å utføre en ny oppgave.
Ifølge forfatterne brukte de i sin tilnærmingnevrale nettverk, som er spesielt designet for å gjenopprette formene til 3D-objekter. Med bare noen få demonstrasjoner gjenkjenner systemet objektets geometri.
Forfatterne satte opp en simulering vhaekte robothender. De viste at systemet deres effektivt kunne manipulere krus, boller og flasker plassert i tilfeldige posisjoner. Forfatterne brukte bare 10 demonstrasjoner for å trene roboten.
«Vårt arbeid er et bidrag til utvikling av systemer,som kan fungere i mer ustrukturerte miljøer,” sa Anthony Simeonov, PhD-student ved Institutt for elektroteknikk og informatikk (EECS) og medforfatter av artikkelen.
Les mer:
Den har blitt jaktet på i århundrer: hva vet vi om planeten Vulcan ved siden av solen
Astronomer har funnet en planet nær jorden: den har en veldig merkelig bane
Forskere «gjenoppliver» et gammelt enzym for å mate 9 milliarder mennesker innen 2050