Liten origami-robot kryper gjennom organer og svømmer gjennom kroppen

En gruppe ingeniører fra Stanford University har laget en liten amfibisk robot. Enheten er basert på

prinsippene for Kreslings origami-opplegg. Roboten beveger seg ved hjelp av magnetiske felt som skaper dreiemoment og kontrollerer konfigurasjonen og bevegelsesretningen.

Origami teknikk er ikke første gang brukt tillage roboter. For eksempel har Hi-Tech allerede skrevet om utviklingen av en larverobot for endoskopi og biopsi av samme gruppe forskere. Fordelen med den nye roboten er dens evne til å tilpasse seg ulike miljøer. Denne enheten kan, som forskerne viser i sitt arbeid, bevege seg raskt over glatte og ujevne overflater på et organ og flyte i kroppsvæsker.

Video: Zhao Lab, Stanford University

Ifølge forskerne er mangelen på de flestemoderne miniatyr origami-roboter ved at de krever separate enheter for å kontrollere bevegelse og utføre funksjonen deres, for eksempel å levere medisin. Forfatterne av "amfibien" designet enheten sin på en slik måte at formen på enheten ikke bare ville være ansvarlig for bevegelse, men også utføre nyttige oppgaver.

Konstruert struktur tillaterroboten i "demontert" tilstand er lett å flytte på ulike overflater. Og etter å ha nådd målet sitt, folder "amfibien" seg som et trekkspill og presser ut medisiner. Som forskerne bemerker, tillater denne tilnærmingen å minimere størrelsen på enheten ved å eliminere eventuelle tilleggsmoduler. Jo mindre roboten er, jo mindre invasiv vil den medisinske prosedyren være, legger utviklerne til.

Video: Zhao Lab, Stanford University

Den andre universelle konstruksjonsmekanismen:kombinasjon av geometriske elementer. Som skaperne forklarer, reduserer et langsgående hull i midten av roboten og sidespor plassert på sidene i en oppadgående vinkel vannmotstanden og hjelper roboten til å svømme bedre. Og de samme mekanismene brukes til å absorbere "belastningen".

Denne utformingen skaper et negativt trykk innrobot for rask svømming og gir samtidig sug i prosessen med lasting og transport av last. Vi drar full nytte av de geometriske egenskapene til denne lille roboten og jobber mot en enhetlig struktur for ulike bruksområder og funksjoner.

Rene Zhao, Stanford University maskiningeniør og forskningsleder

Nå går den nye utviklingen gjennom scenenforeløpige tester for medisinsk bruk. Forskerne planlegger å snart gå over til testing av levende dyr før kliniske studier.

Forsidebilde: Zhao Lab, Stanford University

Les mer

Japanerne dumpet en gigantisk turbin i havet for å få endeløs energi fra strømmen.

Astronomer fra Japan har funnet en ukjent struktur i galaksen

Forskere filmet et "skjult" økosystem i en antarktisk elv