To meter robotarm vil ta prøver fra Mars og sende dem i bane

Ingeniører utvikler en robotarm som skal samle inn prøver samlet av roveren fra Mars.

Utholdenhet.Under oppdraget for å returnere marsjord til jorden, vil en 2,5 meter lang europeisk robotarm løfte rør fylt med jord fra Mars og overføre dem til en rakett for interplanetær levering.

Arkitekturen til manipulatoren etterligner mennesketarm med skulder, albue og håndledd. I tillegg har roboten sin egen innebygde «hjerne» og «øyne». ESA rapporterer at armen kan utføre et stort bevegelsesområde med syv frihetsgrader. Et høyt nivå av fingerferdighet vil tillate hånden å fjerne rørene fra roveren, løfte dem fra Mars-jorden, sette dem inn i beholderen og lukke lokket før den lanseres fra Mars.

Robotarm for marsoppdraget. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o

Roboten vil være utstyrt med to kameraer og mange sensorer. Med disse enhetene vil han selvstendig kunne bestemme det beste handlingsforløpet og koordinere bevegelsene deretter.

Robotarmen er en del av Mars Sample Return-oppdraget. Den består av tre deler og har som mål å bringe prøver samlet på den røde planeten til jorden innen 2033.

Skjematisk av Mars Sample Return-oppdraget. Bilde: EKA

Etter at roveren har samlet de nødvendige prøvene,han vil gå tilbake til utskytningsrampen. Ved hjelp av en manipulator vil den oppsamlede jorda bli lastet inn i en beholder og hermetisk pakket. Roboten vil lukke lokket på beholderen og marsprøvene vil bli sendt ut i bane. Der vil de bli hentet av ESA Earth Return Orbiter (ERO), som skal levere materialet tilbake til jorden.

Forsidebilde: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o

Les mer:

Fysikere har funnet en universell "klokke" i verdensrommet: de er mer nøyaktige enn atomare

Arkeologer har funnet tegninger av skumle mennesker med enorme hoder: hvem de var

James Webb-teleskopet tok det første bildet av Jupiter: det har 9 bevegelige mål samtidig