Forskere har utviklet en robot som kan tilpasse seg å bevege seg i ulike miljøer.
Ingeniører har laget en kort, tettsittende robot -ca 30 cm bred og 20 cm lang - med fire bølgete teleskopiske lemmer. Hvert lem består av seks konsentriske rør som er nestet i hverandre. Sammenkoblet med fjærer trekker slike bensegmenter seg automatisk sammen når roboten beveger seg i et trangt rom, og strekker seg deretter tilbake.
Roboter som endrer lengden på lemmene. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Forfatterne bemerker at enheten ikke brukerberøringssensorer og komplekse beregninger. Endringer i kroppsparametre reguleres kun av mekanikk. Dette gjør det mulig å redusere størrelsen på roboten ved å eliminere tilleggsutstyr og øke hastigheten på bevegelsen: en mekanisk robot trenger ikke å beregne banen og banen til lemmene.
I en serie eksperimenter viste ingeniører detskiftende bensegmenter lar roboten komme seg gjennom trange tunneler og krype under lave tak. Med sin tilpasningsevne kan den klemme seg inn i et rom som bare er 72 % av full bredde og 68 % av full høyde.
Robot enhet. Bilde: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Ideen som ble brukt i utviklingen ble lånthos maur. Disse insektene tilpasser holdningen sin til å krype gjennom bittesmå rom. Og de er ikke plaget av ujevnt terreng eller små hindringer. For eksempel bøyer bena seg litt når de treffer et lite hinder, mens insektene fortsetter å bevege seg raskt fremover.
Små roboter uten komplekst utstyrDet er ganske enkelt å produsere, bemerker forskerne. I fremtiden kan de brukes til å utforske komplekse miljøer og gjennomføre redningsaksjoner. Dessverre er deres viktigste ulempe så langt skjørhet. Ingeniører vil fortsette å jobbe for å forbedre holdbarheten til enhetene og utvide bruksområdene til teknologien.
Les mer:
Land i Kina boret til rekorddybde
Det handler ikke om jorden: forskere forklarte hvorfor solsystemet er det sjeldneste
200 år gammelt biologimysterium ble endelig løst