Hvalesvømmemekanisme vil bidra til å skape en ny generasjon undervannsroboter

Halefinnene til hvaler (hvaler og delfiner) kommer i en rekke former. Mekanisme for finnebevegelse

er også veldig annerledes: for eksempel kan noen hvaler slå dem med større amplitude eller vippe dem i en brattere vinkel.

I et nytt arbeid ønsket forskere å forstå bedredette forholdet mellom to variabler. For å gjøre dette studerte de mekanikken til hvalvende drivkrefter ved å bruke numerisk simulering av bevegelsene til deres svingende kaudale finner. Modellen måtte med andre ord kvalitativt forutsi hvilke finnebevegelser som skulle være så effektive som mulig i samsvar med dens form.

Bruke data om form og kinematikk av fem arterhvaler - flaskehåndsdelfiner, flekkete delfiner, spekkhoggere, spekkhoggere og hvalhvaler - de utførte simuleringer for hver art for å bestemme dens fremdrivningseffektivitet. Så byttet de ut disse stedene: for eksempel ved å kjøre en simulering av formen til en orca fin, bundet til kinematikken til en delfin.

Arbeidet viste at formen på den falske spekkhoggerfinnen var den mest ideelle, uavhengig av kinematikk, og virkemekanismen til hvithvalens finne viste seg å være ideell, uavhengig av formen.

Disse resultatene vil ifølge forfatterne av arbeidet i fremtiden gjøre det mulig å lage raske, effektive, manøvrerbare og akustisk hemmelighetsfulle undervannsroboter fra den nye generasjonen.

Tidligere forskere fra University of South Californiahar opprettetsmart materiale, inspirert av haiskinn. Han kan kontrollere lydbølger på ulike måter – dempe eller forbedre dem.