Hovedmålet med prosjektet var å la brukerne se hva som skjeddeI fjernkontroll
"Alt som fanges opp av robotens kamera kan overføres direkte til brukerens smarttelefon, som også kan Dette gjør det mulig for brukere å se miljøet i virtuell virkelighet som om de faktisk navigerte det , Mani Babu Gorantla og Grandhi Satya Venkata Krishna, de to forskerne som opprettet roboten, forklarte til TechXplore."Tilstedeværelseseffekten skapes av robotens innebygde kamera, som beveger seg i henhold til brukerens hodebevegelser."
Forskere kontrollerte førstrobotens bevegelser og kringkaste videoer fanget av kameraet ved hjelp av en Arduino-mikrokontroller og en Raspberry Pi minikomputer uten skjerm. De ønsket å sørge for at bevegelsene til roboten samsvarer med bevegelsene til brukerens hode. For å gjøre dette brukte de akselerometre og gyroskop (sensorer som bestemmer posisjonen og retningen til et objekt) - nøkkelkomponenter til de fleste eksisterende enheter.
En virtuell telepresence-robot opprettet av forskere.
I hovedsak er dataene som samles inn av akselerometre oggyroskop i brukerens smarttelefon brukes til å oppdage hodebevegelser. Disse overføres til Raspberry Pi-enheten og brukes deretter til å kontrollere bevegelsene til robotens kamera for å sikre at de samsvarer med brukerens hodeposisjon.
Selv om den første prototypen av roboten ble bygget medved hjelp av en Raspberry Pi og en Arduino, erstattet forskerne disse to med den mer komplekse MyRIO-enheten. MyRIO er en bærbar enhet som fungerer både som databehandler og kontroller. Dermed kombinerer den funksjonene til Raspberry Pi og Arduino-enhetene.
Selv om forskere ikke planlegger å kommersialisereroboten de skapte, kan deres arbeid fungere som inspirasjon for andre forskningsgrupper. Til slutt vil dette føre til utvikling av lignende virtuelle telepresence-roboter hvor som helst i verden. I fremtiden kan de brukes til å overvåke bortgjemte eller farlige steder på avstand (for eksempel for å søke etter overlevende under et jordskjelv eller andre naturkatastrofer), for virtuell visning av et hjem eller kontormiljø mens du er på ferie, og mye mer .
Les også
Det første nøyaktige kartet over verden ble opprettet. Hva er galt med alle andre?
Se på Hubble-bilder av planetariske tåker.
Fysikere har laget en analog av et svart hull og bekreftet Hawkings teori. Hvor det fører?
Akselerometer - en enhet som måler projeksjontilsynelatende akselerasjon (forskjellen mellom objektets sanne akselerasjon og gravitasjonsakselerasjon). Som regel er et akselerometer en sensitiv masse festet i en elastisk suspensjon.
Et gyroskop er en enhet som er i stand til å reagere på endringer i orienteringen til kroppen der den er installert i forhold til en treghetsreferanseramme.Det enkleste eksempelet på et gyroskop er en snurrebass.