En flymotor er en labyrint av vridende, roterende rør som transporterer væsker og gasser gjennom
Deres oppfinnelse er mekanisk regnormer med "muskler" laget av dielektriske elastomeraktuatorer og "ben" laget av karbonfiberkompositter. Utviklingen er beskrevet i detalj i en artikkel publisert i det fagfellevurderte tidsskriftet Science Robotics.
Eksisterende metoder for kontroll av luftfartmotorer er tidkrevende og krever høyt kvalifiserte ingeniører. Vi håper at i roboter vil gjøre denne typen arbeid for å spare tid og innsats.
Huichang Zhao, en av studiens medforfattere, i et intervju med IE
Dette er ikke den første roboten designet for inspeksjonrør i centimeter- og millimeterskala. Andre design bruker hjul eller andre midler for å flytte rundt i lukkede rom. Men disse løsningene er ikke alltid praktiske, sier forfatterne av det nye verket. En grunn er at forhold i forskjellige rørledninger kan variere mye, selv innenfor samme motor. Disse designene kan også slite med å utføre to like viktige oppgaver for denne typen roboter: bevegelse og inspeksjon.
Bilder av en robot med frontmontert kamera og en robot som kartlegger miljøet i et rustfritt stålrør.
Kilde
For å redusere disse begrensningene, ingeniørerinspirert av pneumatisk drevne roboter som bruker trykkluft til å bevege seg langs hele lengden, krypende som ormer. De er lettere å forsegle og krympe til små størrelser fordi de ikke har komplekse fremspring som hjul eller ben. Men disse roboter har en tendens til å være trege.
Ny design gjør at den kan bevege seghelt annerledes. I stedet for trykkluft bruker den meitemarklignende enheten elektriske ladninger til å bevege seg i bølger gjennom røret.
Skjematisk fremstilling av roboten.
Kilde
Nøkkelteknologien til roboten er kunstige muskler,også kjent som myke aktuatorer eller dielektriske elastomer aktuatorer. De er kraftige og små nok til å få roboten til å bevege seg raskt i et rør. Ladningene får aktuatorene til å trekke seg raskt sammen, slik at den 47 mm lange maskinen kan bevege seg med en hastighet på én kroppslengde per sekund. Roboten består av segmenter som kan settes sammen ved hjelp av magneter, slik at operatøren kan tilpasse nøyaktig design avhengig av spesifikasjonen til linjen som må inspiseres.
"Vi kan sette en slik robot i en flymotortransportør og få den til å bevege seg langs hele lengden, og sende bilder underveis," konkluderer forskerne.
Les mer
Tyngdekraft og mørk materie eksisterer ikke: det viktigste med det nye arbeidet til fysikere
Noe merkelig skjer i universet: hvordan forklare inkonsekvenser i Hubble-konstanten
Hvorfor ønsker de egentlig å kansellere Bologna-systemet for utdanning i Russland