Spójrz na „hotel dla robotów” na ISS: po raz pierwszy przyjmuje swoich mieszkańców

W dniu 5 grudnia 2019 roku w mieście działał magazyn ochronny narzędzi robotycznych o nazwie Robotic Tool Stowage (RiTS).

liczba obiektów wystrzelonych na stację ww ramach 19. komercyjnej misji SpaceX polegającej na świadczeniu usług dostawczych dla NASA. W ramach spaceru kosmicznego 21 lipca astronauci NASA Robert Behnken i Chris Cassidy zainstalowali „hotel robotów”, w którym narzędzia są przechowywane w mobilnej stacji bazowej (MBS). MBS to ruchoma platforma, która zapewnia zasilanie robotom zewnętrznym. Taka lokalizacja umożliwia magazynowi RiTS poruszanie się po stacji z robotem, który będzie korzystał ze przechowywanych w nim narzędzi.

RiTS zapewnia ochronę termiczną i fizycznąnarzędzia przechowywane poza stacją, nie tylko zwalniające miejsce na pokładzie, ale także umożliwiające robotowi Dextre Kanadyjskiej Agencji Kosmicznej dostęp do nich szybciej - powiedział Mark Neumann, kierownik ds. sprzętu w RiTS.

Jednostka badawcza RELL Engineering Development Unit (po lewej), na zdjęciu obok RiTS. Źródło: NASA

Obejmuje pierwszy krok w procesie instalacji RiTSprzygotowanie bloku wewnątrz stacji kosmicznej. Astronauci wypakowali pasażerów RiTS ze skarbca - dwa bloki instrumentu zwanego Robotic External Leak Locator (RELL) - i przymocowali ich do aluminiowego korpusu RiTS.

Astronauci Robert Behnken, Doug Hurley i Chris Cassidy przygotowują RiTS do instalacji. Źródło: NASA

RELL to świetny przykład tego, jak roboty zodpowiednie narzędzia mogą ułatwić życie astronautom. Dextre może używać RELL do wykrywania wycieków amoniaku, eliminując potrzebę wykonywania tego samego zadania przez astronautów podczas spacerów kosmicznych.

Zdolność do skutecznego wykrywania i naprawiania wycieków amoniaku jest ważna, ponieważ jest używany do obsługi układu chłodzenia zakładu.

Widok paneli słonecznych ISS i robota Dextre na tle niebieskawej Ziemi. Źródło: NASA

Instalacja RiTS zapewnia ochronę przed wyciekamidużo bardziej uporządkowany. Przed RiTS instrumenty RELL były przechowywane wewnętrznie, a rozmieszczenie RELL zależało od obecności śluzy powietrznej i obejmowało odczekanie dodatkowych 12 godzin, aby umożliwić analizatorowi gazów RELL oczyszczenie się z gazów wewnętrznych. W RiTS jedyną zmienną jest dostępność Dextre, która przyspiesza wyszukiwanie wycieków.

Po przygotowaniu na stacji,RiTS - załadowany dwoma oddziałami RELL - został wysłany na zewnątrz wraz z kosmicznymi astronautami, którzy dołączyli go do MBS. Podczas spaceru kosmicznego było to pierwsze zadanie modernizacji systemów Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Instalacja wymagała od astronautów mechanicznego podłączenia RiTS do istniejącego gniazdka w miejscu pracy, a następnie podłączenia dwóch kabli elektrycznych do nieużywanych gniazdek w MBS. Podłączenie do sieci miało kluczowe znaczenie dla włączenia grzałek w RiTS, które chronią narzędzia RELL przed zbyt niską temperaturą.

Wygląd zewnętrzny ISS pokazujący lokalizację RiTS. RiTS zainstalowany na stacji kosmicznej. Źródło: NASA TV

Chociaż stacja będzie wykorzystywać RiTS, taka współpraca człowieka z robotem może być potencjalnie zastosowana w innych przedsięwzięciach w przestrzeni kosmicznej.

RiTS został opracowany przez dział projektów NASAbadania i usługi kosmiczne w Goddard Space Flight Center w Greenbelt, Maryland, we współpracy z NASA Johnson Space Center w Houston.

Czytaj także

Spójrz na trójwymiarową mapę Wszechświata: była tworzona przez 20 lat i już zaskoczyła naukowców

Spójrz na larwy chrząszczy: mogą uratować planetę przed plastikiem, niszcząc ją

Jak się starzejemy? Naukowcy mają nowe wyjaśnienie