Naukowcy z Georgia Institute of Technology opracowali nową teorię lokomocji wielu pojazdów.
Naukowcy opracowali koncepcję, która opisujelokomocja oparta na teorii komunikacji matematyka Claude'a Shannona. Udowodnili, że dodanie par nóg do robota zwiększa jego zdolność do niezawodnego poruszania się po złożonych powierzchniach, co nazywają nadmiarowością przestrzenną.
Ta redundancja gwarantuje sukcesruchu bez konieczności stosowania czujników interpretujących otoczenie. Jeśli jedna noga się potknie, wiele innych stóp utrzyma urządzenie w ruchu bez względu na wszystko. Zasadniczo robot staje się niezawodnym systemem do transportu samego siebie, a nawet ładunku z punktu A do punktu B w trudnym lub hałaśliwym terenie.
Ruch robotów wielonożnych. Wideo: Baxi Chong i wsp., Science
Kierując się tą koncepcją badaczestworzył różne roboty, za każdym razem zwiększając liczbę swoich nóg o dwa: z sześciu do 16. Wraz ze wzrostem liczby nóg robot mógł zwinniej poruszać się po terenie nawet bez czujników, jak przewidywała teoria.
Podczas gdy roboty dwunożne i czworonożne wpolegają w dużym stopniu na czujnikach, aby poruszać się po trudnym terenie, nasz wielonożny robot wykorzystuje redundancję nóg i może wykonywać podobne zadania ze sterowaniem w pętli otwartej.
Juntao He, współautor badania
Do obsługi większości klasycznych robotówwymagana jest duża liczba czujników. Ale podczas wykonywania skomplikowanych zadań, takich jak roboty ratunkowe, eksploracja Marsa czy systemy mikroskopowe, percepcja robota jest często ograniczona. Inżynierowie twierdzą, że w takich warunkach autonomiczne roboty z wieloma nogami odniosą większy sukces.
Czytaj więcej:
Naukowcy po raz pierwszy zobaczyli, jak gwiazda pożera planetę: to w końcu czeka na Ziemię
Dwie superziemie znalezione na skraju strefy nadającej się do zamieszkania: jedna z nich ma komfortową temperaturę
Współcześni ludzie migrowali do Europy inaczej, niż wcześniej sądzono
Zdjęcie na okładce: Georgia Tech