Naukowcy z Uniwersytetu Kyushu w Japonii stworzyli system, który umożliwia użytkownikom
Zbieranie informacji o sytuacji różnychobiektów, robotów i ludzi we wspólnym środowisku, naukowcy wykorzystali czujniki, optyczne urządzenia śledzące i kamerę RGB-D. Optyczne urządzenia śledzące śledziły ruch obiektów lub robotów, podczas gdy kamera RGB-D rejestrowała ludzkie działania.
Następnie dane zostały przesłane do planera ruchu.i symulator dynamiki. Te dwa komponenty systemu umożliwiły przewidywanie zmian w środowisku i syntezę obrazów zdarzeń, które mogą nastąpić w najbliższej przyszłości z punktu widzenia konkretnej osoby. W rezultacie użytkownicy mogli oglądać te zsyntetyzowane obrazy za pomocą zestawu słuchawkowego VR lub wyświetlacza AR.
Według twórców Previewed Realitymoże służyć zarówno jako alternatywa, jak i uzupełnienie bardziej tradycyjnych systemów unikania kolizji, które mają na celu wyznaczanie bezpiecznych trajektorii robotów. W przyszłości system mógłby zostać wykorzystany do poprawy bezpieczeństwa interakcji człowieka z robotem w różnych środowiskach. W ramach następnych badań zespół programistów planuje stworzyć lżejszą, bardziej przystępną wersję, do której można uzyskać dostęp za pośrednictwem telefonu.
Czytaj także
Naukowcy zidentyfikowali przyczynę wybuchu w Bejrucie na portalach społecznościowych
Naukowcy zbadali, w jaki sposób COVID-19 jest przenoszony w pomieszczeniach
Od 1 stycznia wszystkie smartfony muszą mieć 16 rosyjskich aplikacji