Czujnik 3D sprawia, że ​​przezroczyste obiekty są widoczne dla robotów po raz pierwszy

System Glass360Dgree opracowany przez inżynierów z Instytutu Optyki Stosowanej i Inżynierii Precyzyjnej

Fraunhofera, łączy laser na podczerwieńprojekcja i termografia. Wraz z naukowcami z Politechniki w Ilmenau twórcy pomyślnie przetestowali działanie czujników do aktywnego sterowania robotem przemysłowym. 

System wykorzystuje dużą energięlaser dwutlenku węgla. Za pomocą specjalnych soczewek wiązka lasera zostaje skompresowana w linię, która oświetla mierzony obiekt w pionie. Podczas procesu pomiarowego obiekt pochłania i emituje energię lasera. Kamery termowizyjne rejestrują zmianę temperatury obiektu z dwóch różnych punktów.

Program opracowany przez specjalistów Instytutu,analizuje ślad termiczny pozostawiony przez laser na obiekcie. Na podstawie danych z dwóch kątów widzenia i wzoru interferencji system wyznacza współrzędne przestrzenne elementów obiektu. Uzyskane dane pozwalają nam określić jego wymiary.

Wizualizacja procesu skanowania. Zdjęcie: Instytut Optyki Stosowanej i Inżynierii Precyzyjnej im. Fraunhofera

„Energia cieplna wykorzystywana do analizy jest tak mała, że ​​nie powoduje uszkodzeń obiektu. Powierzchnia nagrzewa się o mniej niż 3°C” – zauważają inżynierowie.

Twórcy zauważają, że w przeciwieństwie doTradycyjnie stosowane czujniki Glass360Dgree nie wymagają dodatkowych przyrządów pomiarowych ani tymczasowego oznaczenia obiektu np. w postaci farby (aerozolu).

Czytaj więcej:

„James Webb” zrobił najczystsze zdjęcie gwiazdy w historii

Śmierć dobrowolna. Opowiadamy, jak procedura eutanazji działa na całym świecie

Naukowcy natknęli się na 1500-letnią anomalię archeologiczną