Robot-gepard inżynierów MIT biegnie z „oderwaną” nogą i uczy się na błędach

Miniaturowy robot gepard, który został stworzony w MIT, pobił osobisty rekord prędkości.Przyspieszył do 14,04 km/h

dzięki nowemu systemowi uczenia się przez wzmacnianie.Dzięki temu mini-gepard może dostosować się do różnych terenów bez polegania na analizie ludzkiego operatora.

Mini gepard nie jest najszybszym czworonożnym robotem.W 2012 roku jego większy brat gepard osiągnął prędkość 45,5 km/h. Ale nowy mini gepard, opracowany przez AI Lab MIT i Instytut Sztucznej Inteligencji i Podstawowych Interakcji (IAIFI) Narodowej Fundacji Nauki, jest znacznie szybszy i może uczyć się samodzielnie.

Zazwyczaj ruch robota jest kontrolowany przez system, który wykorzystuje dane oparte na analizie ruchu mechanicznych kończyn.Tworzy modele, którymi kieruje się robot, ale często są one nieefektywne i nieadekwatne autorów opracowania. 

W ostatnich eksperymentach czworonożny robotzderzyła się z przeszkodami, odzyskała równowagę i pobiegła z jedną nogą uszkodzoną (symulowała sytuację z odciętą kończyną). Przystosował się również do śliskiego, oblodzonego terenu i ścigał się po luźnych, żwirowych wzgórzach. Ta zdolność adaptacyjna jest osiągana dzięki sieci neuronowej. Ocenia nowe sytuacje, które mogą narazić jej sprzęt na duży stres.

Czytaj więcej

Naukowcy odkryli najzdrowszych ludzi na Ziemi: chodzi o wyjątkowy styl życia

Niebezpieczeństwo darmowych VPN. Dlaczego nie można ich pobrać i jak się zabezpieczyć?

Fizycy odtworzyli w laboratorium zdolności T-1000 z „Terminatora-2”