Autorzy nowego dzieła wyposażyli dłoń w czujniki dotykowe, które dorównują, a nawet przewyższają
Dłoń składa się z dwóch elastycznych, prążkowanych palców, które dopasowują się do kształtu dotykanego przedmiotu. Same palce są wykonane z elastycznych materiałów z tworzyw sztucznych drukowanych w 3D.
Dotykając przedmiotu, palec płynnieobejmuje go. Określając dokładnie, w jaki sposób plastik zgina się na palcach, aparat — wbudowany w dłoń — może ocenić ogólny kształt, teksturę powierzchni, położenie i wagę obiektu.
Urządzenie z powodzeniem podniosło mały śrubokręt,plastikowe truskawki, tubka farby akrylowej, słoik balonów i kieliszek wina. Na przykład, gdy w dłoni trzymano truskawkę, wewnętrzny czujnik był w stanie wykryć sztuczne nasiona na jej powierzchni. Chwyciła też tubkę z farbą, ale nie ściskała jej mocno, żeby nie rozlać zawartości.
Ale przedmioty szklane są trudnym zadaniemroboty. Dlatego nie zawsze mogą je dostrzec z powodu załamania światła. Czujniki dotykowe są odporne na takie optycznie niejednoznaczne obiekty. Kiedy ręka podnosiła kieliszek, wyznaczała kierunek nóżki, a także góry i dołu - jest to konieczne do prawidłowego odłożenia przedmiotu z powrotem. Robohand był w stanie prawidłowo przywrócić szklankę na swoje miejsce siedem na 10 razy.
Czytaj więcej:
Białoruski fizyk pracujący nad internetem kwantowym: to pierwszy krok w kierunku teleportacji
Jedna z największych szelfów lodowych zawaliła się z powodu przepływu wody
Czy standardowy model fizyki nie ma już zastosowania? Najważniejsze w nowej pracy naukowców w zderzaczu