Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology (MIT) zaprezentowali robotyczne ramię, które może
Algorytm systemu, FuseBot, określa prawdopodobieństwopołożenie i orientację obiektów pod hałdą. Następnie znajduje najskuteczniejszy sposób na usunięcie przeszkadzających obiektów i odzyskanie poszukiwanego przedmiotu. Ta technika pozwoliła FuseBotowi znaleźć więcej ukrytych obiektów dwa razy szybciej niż najbardziej zaawansowany system robotyczny.
Robot wyszukuje przedmioty przy użyciu rozumowania probabilistycznego
To urządzenie może służyć nie tylko doszukaj zagubionych rzeczy, ale także np. w hurtowni targowisk i dużych sklepach. Robot, któremu można powierzyć przetwarzanie zwrotów, może łatwo nauczyć się znajdować przedmioty na nieposortowanej stercie.
W systemie FuseBot ramię robotawykorzystuje kamerę wideo i antenę RF, aby pobrać nieoznaczony przedmiot z mieszanego stosu. System skanuje stos za pomocą kamery, aby stworzyć model 3D otoczenia. Te fale radiowe mogą przenikać przez większość twardych powierzchni, więc robot „widzi”, co dzieje się wewnątrz stosu lub pod ziemią.
Algorytmy łączą informacje w celu aktualizacjiModel 3D otoczenia i zaznacz potencjalne lokalizacje docelowego przedmiotu; robot zna przybliżony rozmiar i kształt. Następnie system wykorzystuje informacje o obiektach na stercie i lokalizacji znaczników, aby określić, który element należy usunąć, aby znaleźć element docelowy przy najmniejszej liczbie ruchów.
Robot nie wie, jak przedmioty są zorientowane podstos, czyli jak mogą się odkształcać pod naciskiem cięższych przedmiotów na nim. Rozwiązuje ten problem poprzez rozumowanie probabilistyczne, wykorzystując swoją wiedzę o wielkości i kształcie obiektu oraz lokalizacji znaku do modelowania przestrzeni trójwymiarowej.
Czytaj więcej:
Sonda kosmiczna przeleciała 200 km od Merkurego. Zobacz, co zobaczył
Naukowcy odkrywają, jak witaminy wpływają na zachorowalność na raka
Chiński hełm do czytania w myślach alarmuje, gdy dana osoba widzi treści pornograficzne