Zespół kierowany przez profesor Qing Shi z Pekińskiego Instytutu Technologicznego opracował robota-szczura opartego na
Szczury mogą przystosować się do zwężeniaprzestrzenie dzięki długiemu, cienkiemu korpusowi i niezrównanej zwinności. Aby powtórzyć zręczność ruchów, konieczne jest zbadanie morfologii i cech motorycznych gryzoni. Najpierw autorzy powtórzyli główne stawy motoryczne szczurów. Dzięki długiemu i elastycznemu kręgosłupowi SQuRo może zginać ciało i szybko się obracać.
Ponadto szczególną zaletą szczurów jest ich mobilność. Zatem oprócz kopiowania morfologii szczurów, SQuRo odtwarza także cechy lokomocyjne gryzoni.
Dzięki biomimetycznej, elastycznej strukturze i kontroli multimodalnej, SQuRo może wykonywać różne ruchy - kucanie, chodzenie, czołganie się, obracanie i regenerację po upadku.
Ponadto podczas testów terenowych SQuRo z powodzeniem przeszedł przez nierówny, wąski korytarz o szerokości 9 cm, pokonał przeszkodę o wysokości 3 cm, a także pewnie pokonał zbocze o nachyleniu 15°.
W porównaniu do podobnych czworonogówrobotów, SQuRo ma dłuższą i cieńszą obudowę, a także waży mniej. Co więcej, SQuRo może przenosić ładunki stanowiące 91% jego masy własnej. Te cechy pozwalają SQuRo zręcznie przechodzić przez wąskie szczeliny, poruszać się po nierównym terenie oraz lokalizować i transportować obiekty.
Czytaj więcej:
Naukowcy udowodnili, że szóste wymieranie „rozpoczyna się” na Ziemi
Czy standardowy model fizyki nie ma już zastosowania? Najważniejsze w nowej pracy naukowców w zderzaczu
Białoruski fizyk pracujący nad internetem kwantowym: to pierwszy krok w kierunku teleportacji