Rozgwiazda robota pomoże ci odkrywać głębiny oceanu

Naukowcy wyjaśnili, że dokumentowanie życia w oceanie jest bardzo złożonym i kosztownym procesem.W

Przede wszystkim dlatego, że sprzęt do tego musi być trwały, ale jego konstrukcja nie powinna zakłócać życia morskiego, które jest wrażliwe na ruchy człowieka.

Jako możliwe rozwiązanie naukowcy opracowali nowego robota morskiego. Zespół wykorzystał swój system do stworzenia miękkiej robotycznej rozgwiazdy wykonanej z pianki silikonowej; Urządzenie możeGwiazda porusza się za pomocą ścięgien na kończynach, które są połączone z serwomechanizmem.

Naukowcy wybrali projekt gwiazdy ze względu naprostota i elegancja ruchów. Jednak w przyszłości chcą tworzyć te same roboty o innej budowie ciała - inspirowane ciałem żółwi morskich, płaszczek, rekinów. Będą to stawy, płetwy i płetwy.

Naukowcy najpierw zbudowali model samouczka, który przeprowadza wstępną symulację i projektuje  mechanizmy sterujące robota, a następnie szybko wyprodukowano sam prototyp.Naukowcy przeprowadzili później eksperymenty z robotem, aby uzyskać więcej danych w celu udoskonalenia i optymalizacji jego konstrukcji.W rezultacie robot zwykle wymaga przerobienia tylko raz.

„Modelując robota, musimy to zrobićzmiany, które z definicji tworzą lukę między symulacją a rzeczywistością - zauważyli naukowcy. „Nasza przyszła praca ma na celu zmniejszenie tej przepaści między rzeczywistością za pomocą mieszanego cyklu symulacji i eksperymentów z życia wziętych, które, jak nam się wydawało, są dość skuteczne”.

Czytaj więcej

Powstała pierwsza dokładna mapa świata. Co jest nie tak ze wszystkimi innymi?

NASA poinformowała, w jaki sposób dostarczą próbki Marsa na Ziemię

Naukowcy wyjaśniają pojawienie się „pająków” na powierzchni Marsa