Pojawił się sześcionogi robot, który chodzi i chwyta przedmioty każdą kończyną

Robot może nie tylko poruszać się, ale także manipulować przedmiotami. Zdaniem autorów, dziś popyt na

elastyczne roboty, które z łatwością chwytająobiekty i poruszaj się wraz z nimi. Jeśli robot ma nogi, będzie potrzebował dodatkowego ramienia do przenoszenia obiektów – taka konstrukcja zwiększa koszty, jest mniej wydajna i niewystarczająco elastyczna.

Dlatego autorzy nowego artykułu zaprezentowali projekt oparty na mechanizmie kończynowym wyposażonym w różne efektory końcowe poprawiające wydajność. 

Zespół zauważa, że ​​manipulacja podczasruch to dobry sposób na zwiększenie wydajności i zyskanie czasu. Nowy robot otrzymał nazwę ALLOMAN hexapod, dzięki integracji nóg i ramion robot może manipulować obiektami mobilnymi.

Jak dotąd sześcionóg ALLOMAN jest eksperymentalnyprototyp. W kolejnym etapie prac autorzy wprowadzą do niego kolejne funkcje manipulacji. Autorzy planują wykorzystać ich rozwój w obszarach, w których potrzebne są wielofunkcyjne platformy, np. do zapewnienia bezpieczeństwa miasta, walki z terroryzmem czy eksploracji planet.

Czytaj więcej:

Poluje się na nią od wieków: co wiemy o planecie Vulcan obok Słońca?

Astronomowie znaleźli planetę w pobliżu Ziemi: ma bardzo dziwną orbitę

Niewytłumaczalna dualność występująca w fizyce cząstek elementarnych: do czego to doprowadzi