Naukowcy z Georgia Institute of Technology opracowali system monitorowania zdolności rojów...
Duże roboty mogą kontrolować połączenieruchy, wyczuwając otoczenie i przesyłając sobie te dane bezprzewodowo. Małe urządzenia nie są w stanie przenosić wielu czujników, komunikacji i zasilaczy. W swojej pracy inżynierowie wykorzystali fizyczną interakcję między robotami do wspólnej kontroli.
Mikroboty są zbyt małe, aby je zinterpretowaćdanych i podejmować decyzje, ale wykorzystując kolizje między nimi i to, jak reagują na częstotliwość i amplitudę globalnych wibracji, możemy wpływać na to, jak poruszają się poszczególne roboty i zbiorowe zachowanie setek i tysięcy tych maleńkich urządzeń.
Zhijian Hao, współautor badania
Jest to zachowanie lub cechy mobilnościokreślić liniowość ruchu mikrobotów i losowość ich rotacji. Wykorzystując wibracje, naukowcy byli w stanie kontrolować te charakterystyki ruchliwości i przeprowadzać separację faz.
Sterowanie mikrorobotem. Wideo: Georgia Institute of Technology
Naukowcy opracowali modele obliczeniowe isystem śledzenia w czasie rzeczywistym dla roju 300 robotów wykorzystujący wizję komputerową. Umożliwiło to analizę zachowania mikrorobotów i danych o ruchu, które określają charakterystykę roju. Na podstawie zebranych danych inżynierowie opracowali system, który może manipulować poziomami wibracji, aby mikroboty tworzyły skupiska lub się rozpraszały.
Czytaj więcej:
Nazwany konsekwencjami ostatniej burzy słonecznej, która uderzyła w Ziemię
Potężne uderzenie obiektu kosmicznego uruchomiło pole magnetyczne Ziemi
Ogromny tunel pod egipską świątynią „ukrytymi” tajemniczymi artefaktami